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基于PXI 平台的新一代底盘实验平台研发

—— Developing New Automotive Chassis Experimental
作者:吉林大学汽车工程学院 伍家麟 孙海洋时间:2011-02-22来源:电子产品世界收藏

  基于控制整车行驶状态

本文引用地址:http://www.amcfsurvey.com/article/117080.htm

  实验平台采用层次化控制,自上而下,充分利用了各个层次的资源,同时也降低了对的性能要求,从而降低成本。其中程序根据驾驶员意愿及整车目前状态决策出整车运动趋势,通过通讯结构向个电机控制器发出控制指令,各控制器控制电机执行指令直至达到期望状态并向PXI反馈电机的状态参数。

  结论

  经过实验测试,PXI—控制平台完全可以控制新一代底盘实验平台,而且可以根据不用的控制策略改变整车运动状态并能处理、存储实验数据。

  另外,基于LabVIEW的人机交互页面能够及时准确的显示各部分的状态。


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关键词: NI LabVIEW PXI

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