VxWorks下基于看门狗的通用定时器设计

CWatchDogTimer类完成了对看门狗定时器的封装，它由一些通用的函数来维护一个看门狗定时器。其中Create()函数用来创建一个看门狗定时器；Delete()用来删除该定时器；Start()用来启动定时任务；Cancel()用来暂停定时器工作，此时再使用Start()函数可以恢复定时器的运行。
TimerInfo数据结构由tExe与tInterval两个属性构成，tExe记录定时器的执行时间，tInterval表示定时器的时间间隔。
TimerList用来维护多个TimerInfo结构的变量，每个 TiraerInfo变量记录一个定时器参数信息。
CEffieientTimer类完成对多个定时任务的管理，包括RegistTimer()函数实现注册一个定时器；UnRegistTimer()用来注销一个定时器；ClearTimerList()用来清空定时器列表中所有定时器任务；IsEmpty()用来判断定时器列表是否为空。
2．3．2 看门狗定时模块实现
看门狗定时模块处理流程如图3所示。

看门狗定时器模块是共享定时器的基础，它实现了单一定时器的建立、启动、删除、取消等功能。首先通过Create()函数建立一个看门狗定时器，同时设定定时器时延、定时次数等参数；然后通过Start()函数启动定时器；看门狗程序判断是否到达时间间隔，如果到达则开始执行ISR程序，如果没有到达则继续等待；当执行完ISR程序后，定时器将判断当前执行次数是否到达执行总次数，如果是则结束该次定时任务，若不是程序将跳转到重新启动定时器后依次执行。