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防弹衣生产线温度控制系统设计改进

作者:时间:2013-05-16来源:网络收藏

1.3 数字量输出控制模块
数字量输出控制模块采用Witium生产的WT-ADC216F分布式模块。WT-ADC216F模块的处理器采用ST公司生产的COTEX—M3内核STM32F103。该模块具有八路继电器输出、一路支持标准通信协议。该模块为工业级产品,广泛用于工业现场数字量输出控制,如报警灯控制或大功率固态继电器开关。
本方案通过WT-ADC216F模块的接口接收人机界面送来的控制信号,经过本模块的继电器输出控制大功率固态继电器,从而控制现场380 V加热丝的加热状态。
1.4 模拟量采集模块
模拟量采集模块采用台湾巨诺公司生产的双回路AD模块,此模块专门用于铂电阻温度采集并转换成数字量,广泛应用于工业场合。具有两个模拟量(铂电阻)输入通道、一路 Modbus RTU通信接口、16位高精度AD转换、符合工业标准EMC规范。
本设计方案通过此AD模块采集现场铂电阻温度模拟量,转换成16位精度的数字量,通过RS485 MODBUS通信协议发送到远程控制柜的触摸液晶屏主控模块,进行温度采集及运算。

2 软件设计
本系统方案中软件设计主要在触摸液晶屏主控模块内,包括嵌入式WINCE操作系统、驱动及应用程序,而应用程序包括:图形交互界面、RS485通信协议、
WinCE操作系统广泛应用于工业现场,适合本控制系统。系统软件框图如图3所示。

本文引用地址:http://www.amcfsurvey.com/article/159370.htm

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2.1 WINCE操作系统功能定制及驱动程序设计
WINCE操作系统及驱动程序是基于底层的中间层,是对应用程序层提供的一个软件开发平台。本方案WINCE操作系统定制及驱动程序设计是基于微软提供的标准BSP包,然后根据触摸液晶主控模块的硬件需求修改及添加BSP包的内容。其中设备驱动添加了RS485通信、液晶屏及触摸屏驱动;配置文件修改了部分环境变量及.bib文件。
2.2 图形交互界面程序的实现
图形交互界面程序采用EVC进行开发,EVC是WINCE操作系统开发图形交互界面的集成开发环境。本系统的图形交互界面设计采用微软的MFC框架,使用MFC及ATL库提供的一组可重用通用类、继承或间接派生类协肋开发,生成界面主体框架。图形交互界面程序主要完成了4路温度采集值显示、用户设定的4路值、温度数据历史记录保存及查询、历史记录文件读取、四路实时曲线显示、超温报警灯显示等。
2.3 RS485通信协议、
本系统RS485通信协议采用标准的通信协议,其通用性强,应用广泛。由于AD采集及数字量输出模块软件已设计为MODBUS从机模式,因此触摸液晶主控模块的通信程序为主机模式,其通信指令主要有向从机读取温度数据、向从机输出数字量控制信息等。
本系统的智能体现在温度上。
本系统应用现场及控制对象为大炉温度,该类型的被控对象会随着季节的变化出现控制效果的变化,用经典法来预测PID会存在不可靠现象,系统工程师可以经过一段时间到现场进行维护或写入经验值,系统也可以定期自整定PID。但是这些方法都会产生高昂的维护费用、同时也会打断产线的正常生产。因此本系统引入模糊PID控制算法,对经典PID的3个系数加入模糊算法控制,从而对大炉温度控制对象进行模糊控制,解决因季节或环境变化导致控制效果不理想的问题。
一般增量式PID的经典公式:
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软件实现:Kp*Error+Ki*SumError+Kd*dError
加入模糊控制之后,kp,ki,kd的值会随着环境的变化而发生细微改变而非一成不变。
加入PID之前,控制系统的传递函数是:1/(s2+23s)。



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