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一种改进的无线传感器网络节点定位技术

作者:时间:2013-05-14来源:网络收藏

定义2 未知校正误差
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是加权因子,表示信标Aj的坐标误差对未知校正误差的决定权,从上述分析可知,信标节点Aj离未知节点的距离越近,所占的权重越大,m为用于坐标校正的信标节点个数。所以未知节点D最终坐标为
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式中,xc1为未知节点加权质心法计算的X坐标;yc1为未知节点加权质心法计算的Y坐标。将质心算法所求的未知节点D的坐标代入式(10)中,即可更准确地估计出未知节点D的坐标。

2 仿真实验与分析
在Matlab仿真环境里,这3种算法均处于相同环境。节点个数都是50个节点其中38个锚节点和12个未知节点,坐标系为50 m×50 m,节点通信半径为100 m,图4~图7为部分仿真结果。

本文引用地址:http://www.amcfsurvey.com/article/159376.htm

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从实验结果可看出,文中提出的算法能够有效地对节点进行,并且减少了误差。

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