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马达控制系统检查算法的量化问题分析

作者: 时间:2010-11-24 来源:网络 收藏

  

图4:16位定点系统出现了伪瞬态和振铃现象,而32位则没有

  
上面的图4显示了运行中的高分辨率PWM和标准PWM。从软件曲线中可以看出,当高分辨率功能关闭时阶梯就会产生。
  
而当开启高分辨率功能时,就形成了黄色曲线。很明显,高分辨率PWM可以将PWM输出中的误差降低几个数量级,因而显著降低由较低分辨率的PWM引起的极限周期。
  
系统设计人员可以使用32位运算来改进的性能。而且,32位运算可让设计者无需再详细,使他们可以使用更高的采样率,从而提升系统带宽。为了充分了解效应并获得最好的性能,设计人员必须通过高分辨率PWM这样的技术改进来恰当解决输出量化的


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