LFMCW雷达运用于汽车防撞的研究
2．2 相干检波原理
相干检波也叫相干解调，目的是将调制信号从接收信号中提取出来。假设发射信号和接收信号分别为
s(t)=Acosω0t (3)
r(t)=Bcos(ω0+ωd)t (4)
相干解调的一般模型如图2所示。本文引用地址：http://www.amcfsurvey.com/article/196152.htm
在接收端与同频率的信号c(t)相乘后得
rp(t)=r(t)cosω0t
=[Bcos(ω0+ωd)t]*cosω0t
=B[cos(2ω0+ωd)t+cosωdt]／2 (5)
经低通滤波器后得到
x(t)=Bcosωdt／2 (6)
x(t)即为接收信号与发射信号的差拍信号，多卜勒频移被提取出来。
3 LFMCW雷达信号的产生和接收
3．1 LFMCW雷达信号的产生
LFMCW雷达系统基本组成框图如图3所示。
LFMCW是被调制的射频信号，由VCO(压控振荡器)在调制信号的作用下产生。VCO输出信号的频率随调制信号的幅度作线性变化。VCO输出信号的一部分经功率放大器放大后由无线发射出去，另一部分经定向耦合器加到混频器作为混频器的本振信号。发射信号在前进过程中如果遇到目标则部分被反射，反射信号被接收天线接收与本振信号进行混频，并经带通滤波器输出中频信号，后继的信号处理电路即可从中频信号中提取出目标的距离和速度等信息。
运用MATIAB编程产生LFMCW信号的波形图如图4所示。由图可知，发射信号是一个频率呈线性减小再增大的LFMCW波形，而回波信号与发射信号波形一致，只是存在一个时延。
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