只要有车长+1.5m的空间，即可自动平行停车

图6：平行停车的显示

大众的“Touran”（右舵试制车）在中央显示器上识别停车位置，发出换挡杆指示等。在狭窄的车位上停车时，向外开车也很困难，因此还提供了驶出辅助功能。摁下停车辅助左侧的驶出辅助按钮，可自动操作方向盘将车开出来。

在两辆车之间并列停车的垂直停车稍需要一些时间。这是因为，传感器的检测距离较短，所以检测空位时并不清楚车位里面是否空着（图7）。

图7：垂直停车需要反复挪动

　　垂直停车时，因超声波传感器的检测距离较短，因此为了让左后方的传感器靠近停车位，最开始时斜着后退。

　　因此，后保险杠左侧的传感器为了尽量进入停车位里面，最开始会使车辆斜着后退。车辆最大限度接近右侧汽车，检测到空位后，再向前驶出,然后调整方向盘进行停车。如果是使用摄像头的系统，无需反复挪动一次即可停车,所以这一点还需要改进。

　　海拉采用超声波传感器的停车辅助系统也得到了6系Gran Coupe的采用。与法雷奥系统的不同在于，该系统只支持平行停车。传感器构成与法雷奥的系统相同，在挡泥板的方向指示器旁边左右各配备了一个专用传感器（图8）。

图8：德国宝马的“6系Gran Coupe”

　　采用德国海拉的系统。在方向指示器旁边设置专用超声波传感器。

　　摁下中控台上的“P”按钮低速行驶即可检测到停车位，导航画面上会向目标位置发出“后退”指示。之后，驾驶员只需操作油门和制动器即可（图9）。

图9：在导航画面上显示换档操作

　　（a）摁下中控台的“P”开关后低速行驶，检测停车位置，提示档位进入后退模式。（b）方向盘操作结束的画面。

　　海拉公司的系统在车辆的长度之上再加上1.5m的空间即判断为可以停车。因此，无需反复换档,一次即可停好。