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CAN总线在七头钥匙机上的应用

作者:时间:2012-05-25来源:网络收藏

  是一种同时加工七把钥匙的设备。钥匙形状如图1所示,该钥匙有两面,每一面都有18个孔, 孔的排列如图2所示。这种类型的钥匙,孔的深度有三个规格,按照排列组合可产生出3亿把不同的钥匙,这使得钥匙重复率非常低。

一、 系统配置及控制方案

  系统具体配置见表一:

  表一


  本系统用工控机通过MODBUS RTU协议分别跟Kinco PLC和台安变频器通讯,Kinco PLC则通过控制Kinco伺服。该系统利用的高通讯速率,从而可以快速地控制多台伺服的联动,达到了系统快速性的要求。系统控制方框图如图3所示:

  在本系统中,工控机主要起到设置变频器频率,钥匙编码的生成和传输,通过PLC设置伺服的速度,并显示各伺服的实时坐标;PLC主要是通过CAN控制伺服的动作,同时也通过I/O点控制变频器的启停。


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