基于XC164CM的汽车电动助力转向系统(EPS)(04-100)
—— 基于XC164CM的汽车电动助力转向系统(EPS)
前言
本文引用地址：http://www.amcfsurvey.com/article/80978.htm近年来, 动力转向系统已成为一些轿车的标准设置，全世界约有一半的轿车采用动力转向。随着汽车电子技术的发展，目前一些轿车已经使用电动助力转向系统(EPS)，使汽车的经济性、动力性和机动性都有所提高。EPS利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向, 一般是由转矩(转向)传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器、以及蓄电池电源所构成。汽车在转向时，转矩(转向)传感器会"感觉"到转向盘的力矩和转动的方向，这些信号会通过数据总线发给电子控制单元，电控单元会根据传动力矩、拟转的方向等数据信号，向电动机控制器发出动作指令，从而电动机就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩，从而产生了助力转向。如果不转向，则本套系统就不工作，处于休眠状态。由于电动助力转向的工作特性，驾车者会觉得方向感更好，高速时更稳不发飘。又由于它不转向时不工作，而且只需电力不用液压，与传统动力转向系统在各种行驶条件下均可节能80%左右，提高了汽车的运行性能。在近年得到迅速的推广，也是今后助力转向系统的发展方向。
图1所示为一个典型的电动助力转向系统，其核心是一个电动机变频调速系统。由于永磁同步电动机(PMSM)具有结构简单、体积小、重量轻、损耗小、效率高等特点，和直流电机相比，它没有机械换向器和电刷、与异步电动机相比，它不需要无功励磁电流，因而功率因数高，体积小，电流和定子电阻损耗小，且转子参数可测、定转子气隙大、控制性能好，是汽车电动助力转向系统的首选。
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