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用dsPIC30F的QEI模块测量交流电机速度和位置(05-100)

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作者:Microchip公司 Jorge Zambada时间:2009-02-23来源:电子产品世界收藏

 

本文引用地址:http://www.amcfsurvey.com/article/91537.htm

  表1 变量值和分辨率

  用QEI计算角度位置

  控制算法采用小数运算,需要将位置计数器结果变换成一个符号小数。下式用于计算每转最大计数值。

  MAX_COUNT_PER_REV=PULSES_PER_REV×COUNT_INC_PER_REV-1=500×4-1=1999

  

 

  这里分辨率为0.18°。

  用这个结果,位置计数变量需要将0到1999变换成有符号16位小数值0到32767。下面的公式是定标系数。

  

 

  标志脉冲配置自动地复位POSCNT。

  编码实例

  实例2:用QEI计算角位置

  int AngPos[2]={0,0};

  //用于速度计算的两个变量

  int POSCNTcopy=0;

  {

  POSCNTcopy=(int)POSCNT;

  If (POSCNTcopy<0)

  POSCNTcopy=- POSCNTcopy;

  AngPos[1]= AngPos[0]

  AngPos[0]=(unsigned int)(((unsigned long) POSCNTcopy*2048)/125;

  //0<=POSCNT<=19991到0<=POSCNT<=32752

  return;

  }

  

 

  图5 ×4模式正编码器信号

分频器相关文章:分频器原理


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