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基于加速度传感器的油井示功图位移测量技术研究

作者:于云华 张家珍 时海涛 王平 中国石油大学(华东)信息与控制工程学院时间:2009-09-07来源:电子产品世界收藏

  加速度双重积分算法

本文引用地址:http://www.amcfsurvey.com/article/97855.htm

  测试仪利用加速度信号间接得到和冲程信息。得到加速度的测量值后,要计算抽油杆运动的相对还必须解决两个问题:加速度的零点校正和积分求速度时边界条件的确定。因只需得到抽油杆运动的相对,由速度积分求位移时,可将边界条件置为零。

  经过理论上的综合推导,由加速度求位移或冲程的算法可简要表述为:

  (1)将一个周期内加速度的测量值减去其平均值,令边界条件为零,对修正后的加速度积分(在中采用数值积分)得到速度;

  (2)将所求的速度减去其平均值,令边界条件为零,对修正后的速度积分(在中采用数值积分),即得到相对位移或冲程。

  现场试验数据分析

  在电路板上实际放置位置的偏差可以直接影响其输出信号的大小,本设计将水平放置在电路板上。为验证放置位置是否准确,分别在水平和垂直两种方式下测试了5次。测试结果表明,无论水平放置还是垂直放置,X,Y两轴的误差均小于0.5%。由此表明,在设计、焊接和安装过程中,ADXL203的位置非常准确,达到了去除边界双积分算法的具体精度要求。



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