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摘要: 本文以发展具有人脸辨识和运动跟踪功能的智能机器人为目标。机器人的名称为“跟我走机器人”。它能够根据人脸辨识的结果,判断用户的身份,并跟随该用户。系统的开发建基于英特尔 XScale PXA270 微处理器平台、L......
当今IT产业的发展日新月异,对硬件设备的要求也越来越高,硬件设计师们面临如何设计高速高密度PCB的难题。常言道,工欲善其事,必先利其器,这也是越来越多的设计师放弃低端的PCB设计工具,进而选择Cadence等公司提供的高......
摘 要:本文详细分析如何采用microsoft公司的directx技术,实现视频会议系统中流畅的全双工音频通信功能,这是开发视频会议系统的重要一步。关键词:directx;全双工;缓冲区 前 言 视频会议以其方便、......
1 引言 轮式移动机器人机器人研究领域的一项重要内容.它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中,轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此.......
1 引言 在航天测控领域中,测控系统的动态捕获、跟踪性能和测量精度是非常重要的因素,如何有效地对地面测控设备进行检测,保证其能够保持较好的性能,是非常重要的,直接数字频率合成技术(direct digital ......
1 引言 随着工业自动化的发展,机械手的出现大大减轻了工人的劳动强度,提高了劳动生产率,但传统的继电器控制的半自动化装置因设计复杂、接线繁杂、易受干扰,从而存在可靠性差、故障多、维修困难等问题,为解决以上问题,可以......
引言 当今机器人技术发展如火如荼,其应用已在包括国防等众多领域得到广泛开展,工业自动化,神五、神六升天,无人探月飞船……无不得益于机器人技术的迅猛发展。从某种意义上说,机器人技术水平反映着一个国家的综合技术实力的高低。 ......
近年来,随着无线网络技术的发展和日益成熟,利用wlan和lan的混和组网,使基于网络的机器人远程控制成为一个热门的研究领域。 本文设计了一套移动机器人远程控制系统。该系统可用于如时延网络环境下控制系统的......
引言 pci(peripheral compornent interconnect,即外围部件互连)总线是一种先进的高性能32/64位地址数据复用局部总线,该总线是以intel为首的多家集团设计的,pci总线可以同时......
引言 随着微电子技术的不断发展,微处理器芯片的集成程度越来越高,单片机已可以在一块芯片上同时集成cpu、存储器、定时器/计数器、并行和串行接口、看门狗、前置放大器、a/d转换器、d/a转换器等多种电路,这就很容易将计......
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