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无人机相比较卫星和载人航空飞机遥感平台而言,具有成本低、灵活性高的特点。为了满足科学遥感实验、完成遥感作业任务、协调无人机电子吊舱中多组件工作、控制遥感影像传感器姿态,系统以AT89S52为主控芯片,扩展多......
根据无人机系统的控制特点,提出了一种基于FPGA的无人机控制器设计方案,并完成了该方案的软硬件设计。该方案将键盘扫描、AD采样、指令编码与显示和指令异步串行发送等功能模块集成到FPGA内部,简化了控制器硬件结构。实际应用......
介绍了无人机载光电任务设备升降机构的工作原理、结构组成及其控制器设计。控制器采用C8051F320单片机,驱动电路选用高集成度、高性价比、高可靠性和高效率的驱动芯片MSK4310实现。与传统分立元件方法相比,简化了80%......
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