智能车在探测、救生等方面具有广阔的应用前景,针对图像识别智能车缺乏稳定的运行状况,提出一套完整的硬件设计思路。该系统以飞思卡尔公司的MC9S12XSl28单片机为核心控制器,设计智能车整体硬件系统框架,并详细给出了智能车电源单元电路、电机驱动模块、舵机控制的电路图。通过分析路径信息采集、速度信息采集、以及对输入/输出模块与单片机连接,说明如何构成一个闭环反馈系统。以上硬件系统应用在智能车中得到了稳定的运行。
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NC9S12XC128 摄像头 智能车 速度控制
第八届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛全国总决赛8月22日-23在哈尔滨工业大学举行,三个组别来自全国110所高校的167支队伍参与竞速赛的角逐,北京科技大学代表队拿走了光电组和摄像头组两个第一,电子科技大学则力压北京科技大学夺走全场最快的电磁组的冠军。
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飞思卡尔 智能车 201310
第八届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛全国总决赛8月22日在哈尔滨工业大学举行。在首日的争夺中,三个组别来自110所高校的167支队伍参与竞速赛的角逐,最后每个组别决出前22名进入明天的总决赛,争夺全国总冠军。其中北京科技大学的三个组别代表队拿走了各个组别的预赛第一,明天的总决赛将在最后出发。而在创意赛中,来自安徽工业大学、北京邮电大学、同济大学、东南大学和广东技术师范学院的代表队赢得评委的青睐杀入决赛,明天将现场演示自己的创意作品。飞思卡尔杯国际智能车挑战赛也于22日举行,北京科技大学代表队以较大优势代
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飞思卡尔 智能汽车竞赛 智能车 哈工大
8月23日,第八届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛全国总决赛在凉爽的哈尔滨工业大学拉开帷幕,来自全国110所高校160多支队伍杀出分八大赛区重围,角逐竞速赛的全国总决赛桂冠,同时还有26支学校的代表队参加创意赛的争夺。与此同时,今年首届飞思卡尔杯智能汽车国际挑战赛也落户哈工大,来自八个国家和地区的冠军队伍将与中国区的冠军队伍竞逐国际挑战赛。
大赛主办方,教育部高等学校自动化专业教育指导委员会新任主任委员,清华大学周东华教授,哈尔滨工业大学校领导,与飞思卡尔半导体公司CEO G
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飞思卡尔,智能车,ARM,哈工大,汽车电子
文中介绍一种基于电磁传感器路径识别的智能车控制系统,系统采用Freescale16位单片机MC9S12XS128为核心控制器,利用4个电磁传感器构成的传感器阵列采集路面信息,单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息后控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现智能车沿给定的赛道快速平稳的行驶。实验证明:系统设计可靠,智能车运行良好。
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电磁传感器 智能车 MC9S12XS128单片机 路径识别
近日牛津大学推出了一款新型自动驾驶系统,采取了和谷歌自动驾驶汽车截然不同的技术。这款智能汽车被称为RobotCar UK,车身前端装有3D激光扫描仪和摄像头,用于获取地图数据以比对周围环境。如果该智能汽车通过比对地图之后认为自己可以在当前环境下自动驾驶,它将会通过仪表盘上安装的iPad告知司机。目前,这款系统应用在日产汽车公司Nissan Leaf型号的汽车上,经测试其时速能达到40英里每小时。
“这款汽车并不是完全自动的,”保罗-
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智能车 激光 摄像头
摘要:为了综合利用控制、模式识别、传感器技术、汽车电子、电气、计算机、机械等专业领域知识,设计实现了一个 ...
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HC9SDGl28 单片机 智能车
基于Matlab的串口通信机制,简要介绍了查询方式下的非实时通信,提出一种将事件中断写入GUI组件函数的方式,相对于改写instrcallback函数实现串口中断机制的实时通信方式,大大简化了中断方式实现实时通信的过程,并详述了三者的差异和实现过程。利用Matlab的GUI工具和内置的串口通信API,设计了一个可视化的串口通信界面,通过蓝牙串行接口,实现智能车系统采集数据的实时接收,并利用Matlab强大的科学计算功能,对数据进行实时处理,图形化量示数据处理结果。实验结果表明,该方法可行,具有一定的应用价
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Matlab GUI 智能车 MC68HCS12G128单片机 回调函数instrcallback 实时通信
香港城巴机场快线的乘客要赶上下一班机场巴士,从此变得更简单容易。这一切都要感谢 NEC 的努力。
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摘要:根据大赛规则,本智能车系统以单片MCF52259单片机作主控单元,利用振荡回路感应引导线中交变电流产生的电磁波信号指出前进方向,用超声波模块结合陀螺仪控制直立,CPU处理信息后驱动电机推动车模前进及转弯。在运行过程中,依靠PID算法对赛道进行稳定跟踪并对车速进行控制,实现稳定快速的运行。
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智能车 传感器 超声波 201211
随着汽车工业的发展,汽车智能化成为大势所趋。智能汽车(IV,Intelligent Vehicle)是一种集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,它集中地运用了计算机技术、人工智能与自动控制技术、现代传感器技术、信息与通信等技术,是典型的高新技术的综合体。文中以第六届全国大学生”飞思卡尔”杯智能汽车为背景,探讨了基于CCD图像传感器的图像跟踪算法。
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智能车 CCD图像传感器 阈值传递算法 图像跟踪算法 飞思卡尔
电子产品世界,为电子工程师提供全面的电子产品信息和行业解决方案,是电子工程师的技术中心和交流中心,是电子产品的市场中心,EEPW 20年的品牌历史,是电子工程师的网络家园
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智能手机 智能车 蓝牙
第七届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛8月24日-25日在南京师范大学仙林校区体育馆举行,北京科技大学光电一队、山东大学光电一队和乐山师范学院乐师5 队获得光电组特等奖,北京科技大学摄像头一队、常熟理工学院闪电六队和电子科技大学开拓者队获得摄像头组特等奖,中南民族大学战神队、浙江大学华硕三队和华中科技大学五队获得电磁组特等奖。
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飞思卡尔 智能车 201210
提出一种基于激光传感器智能车的检测坡道方案,介绍了该方案的硬件设计和软件实现。根据分析结果,该方案对于坡道的识别比较灵敏,可靠性较高,并且能够提前检测到坡道,时提前量的大小可以进行调整。
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激光传感器 智能车 坡道检测 灵敏度 可靠性
智能车介绍
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