- A3972控制芯片
A3972是Allegro公司的64细分双DMOS全桥微步距PWM步进电机驱动集成电路，CPU可通过时钟、数据、选通3线串口对其进行控制，包括步进电机的方向、速度、步进法(细分)的设置。控制指令以串行数据形式通过两个字的格式写入，一个为桥电流数据字，一个为控制时间数据字。它的工作电压可达50V，驱动电流达1.5A，一个A3972即可驱动一台二相步进电机。
A3972具有优良的特性，芯片内部的SPWM电流控制电路可通过串口设置其工作在整步、半步、1/4步等，最多可至1/6
- 关键字：
Allegro A3972
- 摘要：本文介绍一种基于A3972的步进电机驱动模块的设计，给出了驱动模块的控制接口，内部电路结构及软件设计。
关键字：步进电机;驱动模块;A3972;PWM;细分
引言
步进电机作为执行器件，广泛用于各种类型的自动控制系统。它是一种将离散的电脉冲信号转化成相应的角位移或线位移的电磁机械装置。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比，是一种输出与输入脉冲对应的增量驱动元件。然而由于其步距角较大，往往满足不了某些高精密定位、精密加工等方面的要求，因此实现细分驱动是减小步距
- 关键字：
步进电机 驱动模块 A3972 201009
a3972介绍
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