- 飞行器控制系统是一个多输入多输出的复杂非线性系统，为使学生掌握相关控制理论，建立系统工程思想，采用进阶式教学方法设计并开展飞行器控制实验项目。从飞行器建模、机载传感器数据获取与处理、控制器设计、飞行实验验证等环节逐层递进，同时采用虚拟仿真与Pixhawk飞控硬件虚实结合的实验手段，进行飞控系统飞行效果的实验验证。
- 关键字：
202303 进阶式 虚实结合 飞行器控制 Pixhawk飞控
pixhawk飞控介绍
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