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十字元素 文章 进入十字元素技术社区

基于摄像头传感器的智能车循迹算法设计方案

  • 摘要:本方案通过DMA进行摄像头与单片机之间的信息传输,采用大津法确定二值化阀值,进行图像分 割,极大提高图像处理速度。本文主要介绍了中心线拟合、最小二乘法补边界线、特征点提取、十字元素与车 库元素识别与处理等算法,使智能车更平稳快速通过多种赛道元素。关键词:DMA;大津法;最小二乘法;特征点;十字元素随着汽车保有量的不断攀升,交通拥堵、交通事故 不断频发,越来越多的国家投入到智能网联汽车的研发, 智能网联汽车多采用传感器融合方案,视觉传感器作为 其中一种重要的传感器,进行图像采集。本文采用摄像 头传感器
  • 关键字: 202207  DMA  大津法  最小二乘法  特征点  十字元素  
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十字元素介绍

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