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机器人 文章 进入机器人技术社区

如何制作摇滚乐队吉他演奏机器人!

  • 对于我的第一个教程...我能说什么呢,我喜欢在摇滚乐队现场打鼓,但很少有人和我一起玩;也许我需要更多的朋友,但是在我看似孤独的生活中,出现了一个非常酷的棘手问题。我设计了一个机器人,可以为我弹奏摇滚乐队吉他,我相信它也会弹吉他英雄。当我有这个想法时,我不知道我是否能做到,也不知道如何做到。我真的花了整个比赛期间学习和努力实现这个指导。我之所以让它变得有指导意义,是因为我希望许多其他人能够建立这个项目,并像我一样从中学习和享受它。我已将此指导分为两个施工部分和最后的关闭。1. 机械部件的构造 2.
  • 关键字: 吉他  机器人  演奏  

智能机器人鱼的设计

  • 该项目的主要目的是设计一种智能鱼类机器人,通过检测水中的有害污染物以及检测水下管道的泄漏,可以有效对抗水污染。今天我们向您介绍一种能够游泳并识别鱼缸边缘和障碍物的机器鱼。我们将了解如何使用普通的绝缘材料和一些由 Arduino 控制的伺服电机轻松创建它。机械部分对于鱼体,我们使用普通的聚苯乙烯作为墙壁的绝缘材料。价格低廉,非常坚固且重量轻:它易于漂浮且易于成型。大量。为了使鱼的游泳更加逼真,我们需要在躯干和尾鳍之间建立三个关节。作为执行器,我们选择了常见的建模伺服系统:体积小,功能强大
  • 关键字: 机器人    Arduino  

氮化镓器件让您实现具成本效益的电动自行车、无人机和机器人

  • 基于氮化镓器件的逆变器参考设计(EPC9193)让您实现具有更高性能的电机系统,其续航里程更长、精度更高、扭矩更大,而且同时降低了系统的总成本。宜普电源转换公司(EPC)近日宣布推出EPC9193,它是使用EPC2619 eGaN®FET的三相BLDC电机驱动逆变器,具有14V~65V的宽输入直流电压范围和两种配置,分别为标准和高电流版本:●   EPC9193 是标准参考设计,在每个开关位置使用单个FET,可提供高达30ARMS 的最大输出电流。●   EPC91
  • 关键字: 氮化镓器件  电动自行车  无人机  机器人  EPC  GaN  宜普  

免费借测,限时体验|研华Socket Type 4英寸嵌入式单板MIO-4370来袭!

  • MIO-4370是研华4" EPIC 嵌入式单板电脑 ,支持第12/13代 Intel socket 式CPU,性能选择更灵活。同时也提供了更丰富的I/O接口及扩展能力,是医疗、机器视觉、机器人和测试仪器等应用的理想选择。现推出免费借测活动,限时开启,欢迎各位伙伴报名体验!活动流程:1.扫码申请,填写相关资料2.研华回访,与您确认信息3.提供产品,定期跟进体验4.归还产品,填写测评反馈(扫码立即报名)活动周期:报名时间:即日起至2024年3月30日样机寄送:2024年4月试用周期:1个月(自样机
  • 关键字: 嵌入式单板电脑  4”EPIC单板电脑  小型工业主板  12代CORE  Adler Lake  医疗  机器视觉  机器人  测试仪器  机器视觉主控  医疗主控  

节卡机器人基于机器视觉的车灯接插件视觉检测系统

  • 案例背景汽车车灯是汽车照明的关键部件,通常由灯泡、电机、传感器等多种不同的电气部件组成,这些部件需要通过线束和连接器等接插件进行连接。如果线束或连接器失效,会严重影响车灯质量和性能。因而,在生产过程中,对汽车线束和连接器等接插件进行检测十分重要。 人工检测痛点:传统的汽车电子接插件质量检测工作主要依靠人工目视检查,存在效率低、检测标准不统一、检测精度低、人力成本高等问题。解决方案节卡机器人针对应用场景痛点,打造出标准。系统主要由JAKA Zu系列/JAKA MiniCobo协作机器人以
  • 关键字: 检测  机器人  汽车  

一文搞懂工业机器人系统

  • 在我们心中的机器人都是被人格化后的机器人形象。那么,把机器人尤其是工业机器人形象解构以后,他又会是什么样子呢?这样专业的问题,让我们听听东南大学段晋军博士怎么说:平时不论是新闻上看到的工业机器人、双足机器人、四足机器人还是动漫作品里的机器人形象大部分是机器人本体,而机器人控制系统则是幕后功臣,类似于人的大脑,这个控制系统往往安装在机器人本体的内部或是有一个单独的控制单元。大家来看下面的一幅图(摘在固高科技的官网),这幅图描绘了一个工业机器人系统的概貌,一个工业机器人系统包括了机器人本体、伺服电机(或者是直
  • 关键字: 工业  机器人  工业控制  

IMDT推出配备最新RENESAS RZ/V2H SOC的新型SOM和SBC

  • 全球领先的尖端视觉和AI驱动型产品和系统供应商IMDT今天宣布,公司新推出了一系列基于新型Renesas RZ/V2H微处理器的高功效、高性价比的即用型系统模块(SOM)和单板电脑(SBC)解决方案。基于Renesas V2H的IMDT产品系列为机器人、物联网和工业应用提供先进的功能和高性能解决方案。这些产品配备了基于Arm的强大CPU和Renesas专有的AI加速器,可支持高带宽通讯、机器学习和高画质图像处理等多种用途。RZ/V2H处理器采用功率效率达10 TOPS/W的Renesas专有DRP(动态可
  • 关键字: IMDT  SOM  SBC  视觉AI  机器人  

Cogniteam公司采用RTI Connext确保云机器人平台顺畅通信

  • 最大的自动自主系统软件框架提供商 RTI公司(Real-Time Innovations)近日宣布,机器人及人工智能软件企业Cogniteam公司选择RTI Connext®用于支持机器人一体化云平台商业级通信。Cogniteam公司提供独特的机器人人工智能解决方案,实现机器人设计、开发与测试的一步到位。由于采用了基于数据分发服务(DDS™)标准的Connext,让开发人员可以实时监控从机器人到云端的数据通信。由于Connext提高了生产力,使得Cogniteam公司在一个月内实现了从ROS到ROS 2的
  • 关键字: Cogniteam  RTI Connext  云机器人平台  机器人  

瑞萨面向具备视觉AI和实时控制功能的下一代机器人 推出功能强大的单芯片RZ/V2H MPU

  • 2024 年 2 月 29 日,中国北京讯 - 全球半导体解决方案供应商瑞萨电子(TSE:6723)今日宣布推出一款面向高性能机器人应用的新产品——RZ/V2H,进一步扩展其广受欢迎的RZ产品家族微处理器(MPU)。RZ/V2H打造了产品家族中最高水平性能,可实现视觉AI与实时控制功能。RZ/V2H配备瑞萨新一代专有AI加速器DRP-AI3(动态可配置处理器-AI3),可带来10TOPS/W的能效,相比早期型号提高可达10倍之多。此外,DRP-AI3加速器采用的剪枝技术显著增强了AI计算效率,将AI推理性
  • 关键字: 瑞萨  视觉AI  实时控制  机器人  MPU  

贸泽开售支持工业、无人机和机器人应用的TDK InvenSense IIM-20670 MotionTracking MEMS器件

  • 2024年2月5日 – 专注于引入新品的全球半导体和电子元器件授权代理商贸泽电子 (Mouser Electronics) 即日起供货TDK InvenSense的IIM-20670 MotionTracking® MEMS器件。IIM-20670是一款坚固耐用的SmartIndustrial™ 6轴惯性测量单元 (IMU),适用于倾斜和稳定应用。该器件支持需要极高温度稳定性和极强抗振性的工业应用。IIM-20670是工业自动化、5G平台、机器人以及工业和农业无人机的理想选择。 贸泽供应的TDK Inve
  • 关键字: 贸泽  无人机  机器人  TDK InvenSense  MEMS器件  

Accenture与Mujin成立了一家合资企业推动机器人

  • Accenture与Mujin成立了一家合资企业,旨在推动机器人技术和自动化在制造业和物流行业的应用。这家名为Accenture Alpha Automation的新企业由Accenture持有70%,Mujin持有30%。这家新公司将结合Mujin在工业机器人领域的专业知识与Accenture的数字工程和制造服务Industry X。Accenture Alpha Automation于2024年1月15日正式开始运营,总部设在东京,将提供咨询、概念化和系统集成等服务。Accenture日本业务领导江川
  • 关键字: Accenture,Mujin,机器人  

MCU 如何在机器人电机控制设计中提高系统性能

  • 机器人系统可自动执行重复性任务,承担复杂而费力的作业,并在对人类有危险或有害的环境中工作。集成度更高、性能更强的微控制器 (MCU) 可实现更高的功率效率、更平稳安全的运动以及更高的精度,从而提高生产力和自动化水平。例如,更高的精度(有时在 0.1mm 以内)对于处理激光焊接、精密涂层或喷墨或 3D 打印的应用非常重要。机械臂的轴数以及所需的控制架构类型(集中式或分布式)决定了适合该系统的 MCU 或电机控制集成电路 (IC)。现代工厂组合使用具有不同轴数和运动自由度(在 x、y 或 z 平面上移动和旋转
  • 关键字: MCU  机器人  电机  

马斯克发“擎天柱”机器人叠衣服视频 动作虽慢但自然

  • 1月16日消息,当地时间周一特斯拉首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)在社交媒体X上发布了公司人形机器人“擎天柱”(Optimus)叠衣服的演示视频,令人印象深刻。特斯拉最终希望人形机器人能够帮助制造汽车,但目前还不能做到这一点。当该公司首次发布“擎天柱”时,似乎还只是马斯克一个不成熟的想法,当时甚至用舞蹈演员伪装成机器人来宣传。2022年特斯拉在人工智能日上演示机器人的活动并不出彩。当时,特斯拉只有一个机器人原型,看起来并不怎么样。几乎没法走动,也不能向人群挥手。但在去年的特斯拉2023年度股东
  • 关键字: 马斯克  擎天柱  机器人  制造汽车  人工智能  

MCU 如何在机器人电机控制设计中提高系统性

  • 机器人系统可自动执行重复性任务,承担复杂而费力的作业,并在对人类有危险或有害的环境中工作。集成度更高、性能更强的微控制器 (MCU) 可实现更高的功率效率、更平稳安全的运动以及更高的精度,从而提高生产力和自动化水平。例如,更高的精度(有时在 0.1mm 以内)对于处理激光焊接、精密涂层或喷墨或 3D 打印的应用非常重要。机械臂的轴数以及所需的控制架构类型(集中式或分布式)决定了适合该系统的 MCU 或电机控制集成电路 
  • 关键字: TI  MCU  机器人  电机控制  

MCU如何在机器人电机控制设计中提高系统性能

  • 机器人系统可自动执行重复性任务,承担复杂而费力的作业,并在对人类有危险或有害的环境中工作。集成度更高、性能更强的微控制器 (MCU) 可实现更高的功率效率、更平稳安全的运动以及更高的精度,从而提高生产力和自动化水平。例如,更高的精度(有时在 0.1mm 以内)对于处理激光焊接、精密涂层或喷墨或 3D 打印的应用非常重要。 机械臂的轴数以及所需的控制架构类型(集中式或分布式)决定了适合该系统的 MCU 或电机控制集成电路 (IC)。现代工厂组合使用具有不同轴数和运动自由度(在 x、y 或 z 平面
  • 关键字: MCU  机器人  电机控制  
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机器人介绍

机器人目录 机器人概述篇 机器人的组成 机器人发展史 机器人分类篇 机器人品种篇 人类与机器人 电影——《我,机器人》 北京奥运会曾经使用过的机器人 机器人学国家重点实验室 机器人 日本最新机器人 美国战斗机械狗研制成功 网上引发轰动 搜索引擎术语 艾西莫夫机器人三定律 机器人概述篇 机器人的组成 机器人发展史 机器人分类篇 机器人品种篇 人类与机器人 电影 [ 查看详细 ]

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