CAN总线中怎么判断是扩展格式帧呢？
1楼
看基本ID的11位之后如果是连续的两个1，就是隐性位，那就是扩展帧，否则就是基本帧。
2楼
顶一个等高手~
3楼
扩展帧是29位id的，标准帧是11位id的，在11位id的后面会有一个IDE位标志该id是否为标准帧，如果IDE为1那么该帧应为扩展帧，如果为0则为标准帧。
4楼
看基本ID的11位之后如果是连续的两个1
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