校园图书馆爆棚？DIY一个占座神器，助你成功上岸！同班的都羡慕~

发布人：智能物联研习社时间：2021-03-16 来源：工程师发布文章

考研考证压力大，埋头苦干的你是不是在烦恼每日图书馆的座位问题？

捧着一大堆书籍，大汗淋漓地跑到图书馆，没位置的时候真是晴天霹雳！

要是有个自动检测座位的智能设备，帮助哪些同学迅速地发现座位的空缺，会省去很多人力以及时间~

基于 STM32F103C8T6 单片机，通过串口与涂鸦三明治 Wi-Fi MCU 通信板（WB3S）进行数据交互，通过单片机检测按键进行配网，通过单片机检测限位开关的电平变化来检测座位是否有人坐下。除此之外，还能通过称重传感器检测常规座位的压力变化，将其反馈到 IoT 云端。

本教程内容均为涂鸦开发者 @刘畅提供，经其授权编辑发布。

物料清单

硬件 (2)软件 (1

涂鸦三明治 Wi-Fi MCU 通信板（WB3S）数量：1
适用于涂鸦 IoT 自定义方案中，照明、台灯、灯丝灯、调光器、照明遥控器、排插、开关、家电、运动健康、传感类产品原型。
STM32duino 开发板
数量：1
采用瑞士意法半导体的 STM32F103C8T6 作为主控芯片，同时兼容 GD32C8T6 芯片，板载 RTC 时钟电路和 Wi-Fi 状态指示灯。同时拥有 Arduino uno 的外形，能够与涂鸦三明治开发板进行良好的拼接，降低开发难度。

步骤

第 1 步：硬件设计
座位拓展板
STM32duino 开发板

STM32duino 总图
STM32duinoPCB 3D 图与实物图
STM32duino 主控板介绍
采用瑞士意法半导体的 STM32F103C8T6 作为主控芯片，同时兼容 GD32C8T6 芯片，板载 RTC 时钟电路和 Wi-Fi 状态指示灯。同时拥有 Arduino uno 的外形，能够与涂鸦三明治开发板进行良好的拼接，降低开发难度。
座位拓展板总图
座位拓展板 PCB 3D 模型与实物图
座位拓展板介绍
座位拓展板将 STM32duino 中的引脚引出，方便连接限位开关，同时引出了两路作为常规座位的压力传感器测量。本项目的座位拓展板为 DEMO 板，仍有较多引脚未引出，在之后升级中仍可提供更多座位检测限位开关。

第 2 步：软件设计和 SDK 移植
软件开发采用 KEIL5 进行，配合涂鸦 IoT 平台生成的 SDK 文件，大大简化了链接到 IoT 云端的速度。如何在涂鸦 IoT 平台获取嵌入式软件开发所需的 SDK，可以参考硬件开发。

串口发送服务函数

/**
* @brief 串口发送数据
* @param[in] {value} 串口要发送的 1 字节数据
* @return Null
*/
	void uart_transmit_output(unsigned char value)
	{
USART_SendData(USART1,(unsigned char)value);
	while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC) != SET);
	}

串口中断服务函数

/**
* @brief 串口 1 中断函数
	* @param
* @return Null
*/
void USART1_IRQHandler(void)
	{
u8 Res;
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //涂鸦智能 串口中断
	{
Res =USART_ReceiveData(USART1); //读取接收到的数据
uart_receive_input(Res);
	}
- 8 -
-  }

按键检测与配网函数基本按照官方文档中的参考编写即可

void key_scan(void)
	{
static char ap_ez_change = 0;

if(KEY_Config_Read() == 0){
	delay_ms(3000);
	if (KEY_Config_Read() == 0) {
	init_flag = 0;
	switch (ap_ez_change) {
	case 0 :
	mcu_set_wifi_mode(SMART_CONFIG);
break;
	case 1 :
	mcu_set_wifi_mode(AP_CONFIG);
break;
	default:
break;
	}
	ap_ez_change = !ap_ez_change;
	}
}
}

void wifi_stat_led(int *cnt)
{
switch (mcu_get_wifi_work_state())
{
	case SMART_CONFIG_STATE://0x00
	init_flag = 0;
	if (*cnt == 2) {
*cnt = 0;
	}
if (*cnt % 2 == 0)//LED 快闪
	{
	LED_WIFI_on();
	}
	else
	{
	LED_WIFI_off();
	}
	break;
	case AP_STATE: //0x01
	init_flag = 0;
if (*cnt >= 30) {
	*cnt = 0;
	}
	if (*cnt == 0)// LED 慢闪
	{
LED_WIFI_on();
	}
	else if (*cnt == 15)
	{
	LED_WIFI_off();
	}
break;

case WIFI_NOT_CONNECTED:// 0x02
	LED_WIFI_off();//LED 熄灭
break;
case WIFI_CONNECTED: // 0x03
break;
case WIFI_CONN_CLOUD:// 0x04
if ( 0 == init_flag )
	{
LED_WIFI_on();// LED 常亮
init_flag = 1; // Wi-Fi 连接上后该灯可控
*cnt = 0;
}
	break;

default:
LED_WIFI_off();//LED 熄灭
	break;
}
	}

座位扫描函数（检测限位开关的状态）

//座位扫描
void CHAIR_SCAN(void)
{
//座椅二
	if(CHAIR2_Read() == 1)//高电平 无人坐下 未触发
	{
if(chair_2 == 1)
{
chair_2 = 0;
mcu_dp_bool_update(DPID_CHAIR_2,chair_2); //BOOL 型数据上报;
}
}
	else if(CHAIR2_Read() == 0)//触发 有人坐下
{
if(chair_2 == 0)
{
chair_2 = 1;
mcu_dp_bool_update(DPID_CHAIR_2,chair_2); //BOOL 型数据上报;
	}
}
//...............多个座位类似
	}