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一种高性能电流传感器的应用方案

发布人:leeseng 时间:2023-10-30 来源:工程师 发布文章

       电流传感器主要用于检测电流、电机转子位置和速度,是优化电机控制系统的重要环节。随着AMR传感器技术的发展,目前已可以将传感器和信号处理电路集成到单个芯片中,显著提高了电流传感的精度、可靠性和性价比。

拓展电动化在现实场景中的应用,需要先进的电源管理方法来降低功耗和优化功能。

最新的电子系统,由于产品功率和功能不断提升,导致对效率、精度、可靠性和安全性的要求越来越高,而这也给电子设计工程师们带来了不少压力:在落实产品开发、优化控制等解决方案时,一方面要确保以经济高效的方式满足应用程序的性能需求,同时还要满足其在监管环境下的性能需求。

       而当我们谈到最新的电子系统时,不得不提到无刷直流电动机,因其具备高可靠性和长使用寿命等特点,目前已成为工业自动化、汽车、医疗和保健设备的主要部件。

       想要充分利用这些电机的性能,合理优化的驱动电路就显得至关重要,它需要快速而精确的电流检测,并以此提供状态反馈来确定电机运行情况。无刷直流电动机是同步装置,因为定子磁链和电机相电流必须与转子位置保持同步。为了使电机正常运行,必须监测定子中的磁通量,这可以通过监测电流大小来实现。而电流反馈必须快速精确,才能准确控制电机相电流。

       如果驱动电流和反电动势(CEMF)不同步,则无刷直流电动机无法有效运行,甚至可能会停止,这就是必须要监测电机电路中电流的另一个重要原因。另一种监测电机的方法,是采用矢量控制,也叫做磁场定向控制。即在电机控制和机器人技术中,使用反电动势产生的电压来推断电机的旋转速度,这是一种用于实现三相系统磁通和转矩的解耦控制的数字技术,该算法基于对电机电流的严格控制,所以必须高精度实时检测电机电流,从而优化电机控制。

       现代电机控制系统需要精确的、信号完整的反馈,以便正确执行所需的系统控制信号,正确处理驱动系统参数如速度和扭矩,同时提供系统稳定性。而正确的解决方案,是只针对差分信号进行测量,抑制PWM周期引起的共模瞬态信号,从而实现精确的反馈和控制。

没有反馈就没有精度

       电流传感器是优化电机控制系统的关键元件之一,用于检测旋转电机的电流、位置和速度。

       在电机控制系统中,主要有三种电流检测方式,即高压侧检测、低压侧检测及在线检测,每种方法都各有其优点。例如,当使用脉冲宽度调制(PWM)信号驱动电机时,由于共模瞬态(dV/dt),很难获得准确的测量值;在三相电机系统中,由多相PWM信号驱动负载。

       一般来说,由于缺少电刷等因素,无刷电机比有刷电机效率更高,它的电机是电动换向而不是机械换向;同时,电动换向实行无火花操作,没有机械磨损部件,因此能更好地延长产品寿命。当然,为了达到最高效率,电机就会越复杂,控制电子设备也就越精密。

       最传统的方法,便是使用分流电阻器作为电流传感器,通过测量电路中的电压降来确定流过电路的电流。虽然电阻提供了良好的动态性能和线性度,但使用分流电阻器在高电流和低电流都有局限性。我们当然可以使用有源补偿来克服这些限制,但在大电流下,分流器本身的功耗已成为一个日益严重的散热管理问题。此外,由于分流传感器是通过触点安装,这又增加了系统的复杂性和电路故障率。

       当电流通过导线时,会产生一个等比例的磁场,而各向异性磁电阻(AMR)电流传感器正是利用这一自然特性来测量电流。

       为了使AMR传感器测量与其方向平行的磁场大小,通常会在AMR材料上使用U形导体,导体上流过电流,并在周围产生磁场。而AMR传感器则位于与芯片对称轴等距的载流导体顶部,AMR就可以检测出平行磁场的大小。

AMR传感器是使AMR材料放置于U型导体上并测量出平行磁场大小


       随后,传感器将磁场量转换为电压。AMR技术使用坡莫合金,这是一种镍和铁的合金,在磁场作用下,其电阻与磁场会成比例地变化。传感器与电机驱动电路的唯一媒介,是它所测量的磁场,所以AMR芯片就像变压器一样是电隔离的。

       由于AMR电流传感装置是非接触式的,比如新纳的电流传感器,因此能提供无功耗的隔离的电流检测。此外,通过主动反馈回路偏移,使电路能够调整增益参数并主动补偿传感器偏移,从而实现更精准的输出。新纳的电流传感器在用于复杂电力系统(如复杂精密电机驱动器)时,与传统的(使用分流器或运算放大器和比较器)板级解决方相比,新纳的集成方案将以更小的PCB面积提供所需的性能。

新纳基于AMR的电流传感解决方案与其他类型的电流传感技术相比具有多种优势


       最新的AMR传感器技术,可以将传感器和信号处理电路集成到单个芯片中,以经济高效的方式显著提高了电流传感的准确性和可靠性。在最新的电机控制系统中,控制回路中使用了多个传感器,并通过检测可能的电机损坏故障情况来改进保护电路。

电路保护至关重要

       在电机控制系统中,性能优异的电流传感器的另一个重要作用,是优化驱动电机保护电路。就下一代高性能产品而言,要确保电机系统更快的速度、更高的功率水平和长时间运行,这需要用最佳的电路保护解决方案来保驾护航。在现代系统中,由于高频和高功率的要求,需要实时监控各个关键环节,传统 “熔断”保险丝已不适用于在这些电路中使用。

       过流检测,不仅仅是大功率电路保护应用必备的(如电机驱动器),它还对系统中的其他电路至关重要。大多数电机中都有位置传感器和角度传感器,而这些子系统很容易受到外部干扰及供电异常的影响。在复杂的电机应用中,使用保险丝进行电路保护并不能提供任何设备实时数据,这不利于工程师排除问题并找到新的解决方案。

       实际上,在一个电机系统中,任何供电电路都可以通过使用电流传感器来优化过流检测响应。整个系统的安全性至关重要,像新纳的AMR电流传感解决方案,因为它的响应速度快,电流测量范围也很宽,所以能够很好地解决过流检测问题。由于AMR电流传感器本身是隔离的,因此在电路的高压侧和低压侧都可以使用,从而提高了最终产品的性能和可靠性。

       新纳电流传感器是非接触式的,具备隔离、无功耗和快速输出等特点,同时通过主动反馈回路偏移,来调整增益参数并主动补偿传感器偏移。电流检测是系统过流和欠压保护的关键点,利用AMR传感器进行智能化故障管理,还可以解决如用户错误操作、电缆和连接器轻微损坏等引起的性能和安全问题。

       利用高性能AMR电流传感器智能化监测电机驱动器,可以保护电路和其中的电机免受有意无意的电路问题的影响。例如,在高压侧使用新纳 AMR电流传感器,可以检测相电流的接地故障(可能是由于接线错误、老化等原因),从而保护整个电路。

       在电动系统中,功率和发热密不可分,无论是电功效率还是机械效率。而先进的电流传感技术使电路尽可能高效,减少热量损耗,也更容易处理系统遇到的可能增加的任何外部热量。

性能优势

功率因数校正(PFC)提高了功率因数比,从而改善了电能质量,减轻了电网压力,提高了设备的能效,同时降低了电力成本


       电能质量是高性能电机产品高效运行的关键因素,而系统的功率因数是其重要组成部分。功率因数校正(PFC)可提高功率因数比,从而改善电能质量,减轻电网压力,提高设备的能效,同时降低电力成本。在电路的低压侧使用先进的电流传感可以提高有功功率。当然,外形也是一个需要考虑的因素,尤其是在消费和军用/航空应用中,使用新纳的集成AMR电流传感器减少了所需的零件数量和电路板空间。

共模瞬变可能会产生过冲和欠压现象,这可能会由于一系列因素导致整体系统效率降低等问题,这些因数包括错误触发、控制电流波动以及扭转矩波动(电机旋转时转矩输出的周期性变化)。引起这些问题的一大原因,便是每个相位的各个绕组存在轻微的不一致,所以精确的电机结构是解决问题的第一步。此外,解决该问题的最佳方法,是通过高精准地测量电流来相应调整扭矩,达到动态控制系统。

基于AMR的解决方案不仅在尺寸上优于分流器,而且效率更高,产生的热量更低。此外,与基于Hall的系统相比,AMR芯片具有高带宽,其采样率更高,成本更低。AMR传感的另一个优点,就是它不仅仅跟踪电流变化,还可以进行绝对值测量,因此也非常适合大功率电气设备应用,如电机控制。

结语

       在电机控制应用中,电流检测是电机反馈的基础,可以使用几种结构拓扑来开发这种电流传感器,它们各有利弊。基于AMR的电流传感解决方案不仅可以解决性能、可靠性和安全性等问题,还有助于解决电路保护、成本效益、外形尺寸和其他重要的设计问题。

文章来源:https://www.9icnet.com/article/56922.html

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关键词: 电流传感器

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