基于摄像头的手势输入控制系统

　　系统方案

　　主控芯片采用三星的S3C6410，内嵌Linux系统，采用USB摄像头，摄像头采集到图像信息后将其传输到S3C6410中处理，经过处理获取到用户的输入信息，分别对三个受控节点进行控制，其总体设计框图如图1所示。　　

 

　　功能描述

　　图像处理

　　摄像头采集图像信息，算法从图像中区分出手部区域，判别出是何种手势，手部移动方向等特征，用户可以用手势来进行输入操作。

　　控制内容

　　(1)电器控制：使用自制的灯作为电器控制的对象，我们在摄像头作用范围内假象了一个虚拟的滑动条，用户用手做一个“抓”的动作，表示抓住滑动条活动，可以对灯光进行调节，从左到右滑动灯光由亮变暗，从右到左等过由暗变亮，待到灯光合适处放开手即可。

　　(2)游戏影音：用户使用手势可以控制电脑上面的游戏，使用手势就可以实现鼠标点击，拖拽等更能，隔空操作的感觉免去鼠标键盘的累赘，超炫的用户体验。

　　(3)隔空移物：使用手势控制小车移动，将物体抓起，放到其他地方，达到隔空移物的目的。

　　实现原理

　　轮廓提取部分

　　摄像头获取到源图像后会经过一下步骤处理：

　　(1)对摄像头采集模块采集的源图像进行均值漂移分割;
　　(2)对经步骤(1)处理所得图像进行颜色空间转换，RGB颜色向HSV颜色空间转换;
　　(3)对经步骤(2)处理所得图像进行分割，单独H，S，V各通道信号;
　　(4)找出红紫色混合区域(即人体肤色);
　　(5)消除饱和度过低过高区域;
　　(6)消去过亮过暗区域;
　　(7)经过腐蚀，膨胀，消除噪声;
　　(8)经步骤(4)(5)(6)(7)处理后可得出手部的二值化图像，对其提取轮廓;