采用飞思卡尔Freedom开发平台的触摸界面(3)

　　接触扫描

　　这可以完成TSI的设置。因为软件命令启动测量扫描，它必须让我们具备扫描功能：

　　01 void ScanTSI(void)
　　02 {
　　03 short delta;
　　04 unsigned short conversionCount[2];
　　05
　　06 TSI0_DATA |= TSI_DATA_SWTS_MASK; // 发布扫描
　　07
　　08 while(!(TSI0_GENCS & TSI_GENCS_EOSF_MASK)); // 等待完成
　　09 TSI0_GENCS |= TSI_GENCS_EOSF_MASK; // 清除扫描结束标志
　　10
　　11 // 屏蔽寄存器的电流采样计数数据，并且保存
　　12 conversionCount[currentElectrode] = (TSI0_DATA & TSI_DATA_TSICNT_MASK);
　　13 // 利用校准基准计数计算增量
　　14 delta = conversionCount[currentElectrode] - baselineValue[currentElectrode];
　　15
　　16 // 处理下溢
　　17 if( delta < 0)
　　18 deltaResult[currentElectrode] = 0;
　　19 else
　　20 deltaResult[currentElectrode] = delta;
　　21
　　22 SwapElectrode(); // 切换至其他电极
　　23
　　24 } // 结束ScanTSI()

　　该功能简单明了。对于当前选定的电极而言，代码开始扫描，以循环方式旋转直到扫描完成，然后清除扫描结束标志。它可以通过TSIx_Data寄存器检索电容测量值，并从中减去基准值，获得校准测量值。这个值被称为delta，经过正确检查之后会将它插入全局阵列deltaResult[]之中，就像基准测量值一样。最后，调用SwapElectrode()将随后的测量值切换至其他TSI通道。

　　以下为SwapElectrode()功能：

　　01 void SwapElectrode(void)
　　02 {
　　03 // 与其他电极交换
　　04 if(currentElectrode == 0) {
　　05 currentElectrode = 1; // 更改标志
　　06 // 选择扫描的电极
　　07 TSI0_DATA = (TSI10 << TSI_DATA_TSICH_SHIFT);
　　08 } else {
　　09 currentElectrode = 0;
　　10 TSI0_DATA = (TSI9 << TSI_DATA_TSICH_SHIFT);
　　11 }
　　12 } // 结束SwapElectrode()

　　它所做的工作就是更改TSIx_DATA寄存器适合的通道位，将采样切换至其他电极。

　　因此，为了扫描触摸板，你需要重复调用ScanTSI()以便触发扫描，并将测量值累积到deltaResult[]阵列。为了从这个阵列中“读取”电流测量值，并将其转换为实际读数，你需要调用ReadTSI()：

　　01 #define NO_TOUCH
　　02 #define THRESHOLD
　　03
　　04 unsigned short sliderPercentagePosition[2] = {NO_TOUCH,NO_TOUCH};
　　05 unsigned short absolutePercentagePosition = NO_TOUCH;
　　06
　　07 unsigned char ReadTSI(void)
　　08 {
　　09 // 如果存在接触，计算其滑动的位置
　　10 if((deltaResult[0] > THRESHOLD) || (deltaResult[1] > THRESHOLD)){
　　11
　　12 sliderPercentagePosition[0] = (deltaResult[0]*100)/(deltaResult[0]+deltaResult[1]);
　　13 sliderPercentagePosition[1] = (deltaResult[1]*100)/(deltaResult[0]+deltaResult[1]);
　　14
　　15 absolutePercentagePosition = ((100 - sliderPercentagePosition[0]) + sliderPercentagePosition[1])/2;
　　16
　　17 } else { // 无接触，清理变量，以防止发生虚拟事件
　　18 sliderPercentagePosition[0] = NO_TOUCH;
　　19 sliderPercentagePosition[1] = NO_TOUCH;
　　20 absolutePercentagePosition = NO_TOUCH;
　　21 } // 否则结束
　　22
　　23 return ((unsigned char)absolutePercentagePosition);
　　24
　　25 } // 结束ReadTSI()