详解UART转CAN应用方案

　　各位工程师是否遇到需要使用到CAN通信但缺少CAN接口的情况?最简便的方案是采用UART转CAN通讯。ZLG致远电子针对此应用CSM100系列模块解决方案，这款模块将极大的简化了开发流程，实现的方式是怎样的?本文为你详解。

　　一个嵌入式或者X86的工业控制板上，一般都会提供CAN、UART、以太网、USB、SPI、I2C等通讯接口，但是由于处理器的限制以及满足通用性需求，很多厂家只能均衡的去分配这些接口，比如致远电子旗下的部分工控核心板的接口就如下图所示：

　　可以看到通用型核心板一般提供的CAN-bus为2路，2路CAN-bus可以有效的保证通用需求，但是在一些特殊的情况，应用中需求变成了4路甚至5路CAN的需求。这种情况下传统的板子的CAN接口资源就不够用了该怎么办呢?

　　致远电子推出的一款UART转CAN隔离模块——CSM100系列协议转换模块，其体积小巧，应用简单，品质可靠。该系列模块采用标准24引脚DIP封装，适用于大部分工业板级应用。在一些需要使用到CAN通信但缺少CAN接口的应用下，使用CSM100可以以最小的硬件更改，利用通用UART接口快速地实现CAN总线通信，节省软硬件开发成本，缩短开发周期。本文将对CSM100系列模块做一个简单的介绍，让你以最少时间玩转CSM100系列UART转CAN模块。

　　产品引脚定义

　　这里以CSM100-L为例，产品引脚定义如下图1、表1，系列其他型号定义基本一致。

　　图1 引脚定义图

　　表1 引脚定义

　　配置

　　在测试使用之前，CSM100系列产品需要先进行配置，以满足实际的应用需求。可配置的参数有转换方式、UART速率、CAN速率等。配置方式有两种：上位机配置方式、MCU配置方式。

　　1. 上位机配置方式

　　准备的工具：

　　电脑一台;

　　串口线一根;

　　CSM-Eval 评估板一块;

　　CSM100-L模块一片(其他型号均可);

　　CSM300CFG软件;

　　电源适配器一个。

　　准备好以上所需工具后，即可对产品进行配置，具体步骤如下：

　　(1)将电源适配器(9~12V)连接至评估板电源接口;

　　(2)通过串口线(或USB转串口线)连接评估板与计算机COM口(或USB口);

　　图2 步骤(1)～(2)示意图

　　(3)短接UART跳线;

　　(4)根据产品型号选择产品工作电压;

　　(5)放置需要配置的模块;

　　(6)配置开关(CFG)选择0(使能配置)，模式选择(MODE)固定选择0，BOOT固定选择1;

　　(7)按下电源开关;

　　(8)按下复位键，复位产品，产品将进入UART配置模式;

　　图3 步骤(3)～(8)示意图