从机械到智能 一张图读懂机器人的发展史

随着科技的发展，从生产现场到日常生活，机器人已成为人类不可或缺的一部分。从第一代工业机器人、第二代带有"感觉"的机器人，到第三代智能机器人，现今我们在很多方面都离不开机器人的帮助，那机器人发展到现在经历了哪些重要时刻呢？

　　1939年Elektro

　　美国纽约世博会展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。

　　它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟。

　　1942年机器人三定律

　　美国科幻巨匠阿西莫夫提出"机器人三定律"。虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。

　　1948年《控制论》

　　诺伯特·维纳出版《控制论--关于在动物和机器中控制和通讯的科学》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。

　　1954年第一台可编程机器人

工业机器人先驱乔治·德沃尔创造了世界第一台可编程的机器人"尤尼梅特"。它在1961年被投入通用汽车公司的一条汽车装配生产线正式开始工作。

　　1968年世界第一台智能移动机器人诞生

　　美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木，它被赋予了有限的观察和环境建模能力。Shakey算是世界第一台智能机器人，自此，第三代机器人研发的序幕正式拉开。

　　1989年初级的自动驾驶功能

　　卡内基梅隆大学教授迪恩·波美勒打造了"ALVINN"，是首辆运用神经网络(NeuralNetwork)控制的陆地自动驾驶汽车，20实际90年代开始用于测试。