ToF在消费电子上的应用 

测距

      ToF在测距上的应用主要包括辅助对焦、前置距离传感器和避障。

LG G3[D858 Titan] 智能手机的激光对焦灯

激光对焦

手机中第一批ToF相机的应用，是“激光对焦”，具体机型包括：华为P9，V8，联想 moto g4+， HTC M10， 还有LG的非常多款手机。激光对焦利用了ToF传感器的测距能力，例如LG的G3手机就采用了激光对焦。在摄像头旁边有个暗红色的半透明发射窗口，当对焦时，里面会发射出测距激光。原理非常简单，通过测距激光，快速的定位焦点。

ToF传感器成本算不上高，未得到普及主要问题在于发射功率偏低，导致对焦范围受限。大部分激光对焦均采用了来自意法半导体的两款ToF传感器，通过查阅技术文档可知，这两款传感器的有效范围均在2米以内。超过这个范围，将回归到传统的反差对焦或相位对焦模式。随着传感器技术的进步，后置摄像头激光对焦也逐渐消失在我们的视线中。

多款手机使用的ToF方案

距离传感器

iPhone上使用的ToF组件电路图 

财大气粗的苹果就不一样了。根据Chipworks、上海微技术工研院等多个渠道的的拆解和分析，苹果从iPhone 7系列开始，前置距离传感器采用了一块类意法半导体的ToF传感器。苹果使用这款距离传感器，用来测量打电话时人脸距离的远近，进而选择开关屏幕。此外，Chipworks还猜测，这款传感器也可能用作前置摄像头的辅助对焦对焦。

无人机、无人驾驶避障 

大疆dji Spark晓 无人机-两轴机械增稳云台+1200万像素摄像头/1080p视频

在Spark上，大疆使用了ToF摄像头用作避障与手势信息识别。上图中，摄像头上方区域就是ToF摄像机。 通过小型深度相机不断采集三维空间里的手势视觉信息。采集到的这些手势图像传输给飞行器 CPU 进行运算分析，完成后给飞行器发送特定的指令。

Microsoft 微软 Xbox One游戏主机-主机与Kinect 2.0

ARVRMR应用开发中的3D建模

谷歌Project Tango手机上使用的ToF组件

谷歌的AR技术Tango Project与系列部分机型采用ToF技术进行场景3D建模，包括上图所示的Project Tango原型机、联想Phab 2 Pro、华硕ZenFone AR等。微软也不会放弃来自Kinect 2中的ToF技术，微软的MR设备里，用于场景3D建模的技术，同样也是ToF。此外，根据供应链消息，苹果一直没有放弃在后置摄像头上使用ToF传感器，用作3D建模。

总结

不同厂商和设备的ToF在硬件实现上大同小异：使用ToF传感器生成深度数据，使用红外传感器获得红外信息，使用RGB传感器获得色彩信息，以联想的Phab 2 Pro为例，这款AR手机具有复杂的环境感知功能，其3D摄像头中的传感器包括英飞凌（Infineon）、PMD飞行时间（ToF）传感器、豪威科技（OmniVision）近红外全局快门图像传感器、三星（Samsung）RGB图像传感器等。 

其实ToF传感器在手机上并不是什么新鲜事物，“激光对焦”曾一度在手机市场流行；也有苹果手机、平板等设备用于距离传感器；谷歌在Project Tango的探索中，也尝试过使用ToF方案进行3D建模。但用于3D人脸识别，vivo将是头一个，它展示了人脸识别、人脸支付等安全认证领域一个全新技术规范和标准，指纹识别将不再是全面屏手机的难题，而且相对于指纹图来说，人脸的景深信息3D数据既不是完整的照片，也无法打印。非法利用的难度更高，对于移动支付等安全领域也将比指纹更为安全。