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软硬工程师完美搭配,工作才不会越干越累

作者:山坡羊时间:2019-08-21来源:电子产品世界收藏

彪悍的人生从不回望过往,这些勇士们立足当下,心系未来,由衷地相信明天会更好。老衲年近不惑,正是继往开来、勇往无前之际,却每每沉湎过去,怀念过去的美好。

本文引用地址:http://www.amcfsurvey.com/article/201908/403966.htm

因为,和我搭档的硬件工程师一代不如一代了!

1 想念山竹君

第一任硬件搭档山竹君已经离职五年了,每每被现任硬件搭档气得六窍冒烟、一窍堵塞之时,我都无比地怀念他。

算下来,山竹君是和我搭档最久的一位硬件工程师了。我们精诚合作,携手干成了两个大批量供货的产品。在那段意气风发的岁月里,我俩合作默契,珠联璧合,在热火朝天的工作中兄弟齐心,在私下的交往里情投意合,虽无断背,但也你侬我侬,在我司堪称一段佳话。

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山竹君是硬件的number one,我是软件的扛把子。我们俩一软一硬,一文一武,一唱一和,在岁月的悠悠中彼此相守。我本以为,这种日子会天长地久,直到白头,不成想,人生八苦交煎,怨憎会,爱别离。

顷刻一声锣鼓响,从此马路朝天,各走四方。

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时光荏苒,再也回不到从前。山竹君走后,接任他和我共事的是他带出来的徒弟小徐。

2 现任搭档小徐

事后想来,除了水平差一点,小徐这个人真的很不错。

当时,这一位人很不错的硬件工程师摆在我面前,我却没有珍惜,待他走后又和其它硬件人员搭档共事时我才追悔莫及。如果上天能再给我一次机会,我一定会劝他不要辞职走人,如果要在这份心意上加一点实在的资粮,我希望,领导可以把自己的工资匀给他三千元!

小徐跟我搭档时工作时间还不满两年,之前一直给山竹君打下手,所以也跟我有很多接触。给我的感觉,小徐这人很实在,山竹君让他干啥他干啥,也很用功,不时地向我请教软件编程上面的问题。

我一直比较喜欢他,当然,是作为山竹君副手的他。

山竹君走后,领导一拍脑袋,让小徐跟我搭档,同时让我带带他,我一拍胸脯,答应了。

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过了一个月,我的胸脯后知后觉地疼了起来。

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山竹君走时,我跟他正一起做着一款直流电机控制器。当时他已经做出了第一版硬件的原理图,还没有画好板子,辞职时,山竹君把硬件资料交接给了小徐。小徐接下来的工作就是把PCB画出来,然后制板。

由于这个产品比较简单,电路也不复杂,本该“带带他”的我并没有留心。小徐画好了PCB,做好了板子、钢网,在我司的小批量生产线上焊好了20块板,然后调通了板子,让我调试。

我拿着山竹君老版的原理图按部就班地进行着软件代码调试,刚开始诸事顺利,小徐表现也不错,要测个什么信号,或者抓个什么波形,他都认真负责地配合着。直到调试到这款产品的过流保护功能时,我才发现他竟然对原理图动了不该动的手脚。

3 问题出在哪

这款产品的过流保护功能比较简单,它是从电流检测功能进一步演化过来的。

关于电流检测,山竹君在电机定子绕组的线路上做了一个相电流shunt采样,采样后进入运放,再接到的ADC。

过流保护则包括直接关断和故障存储两部分。直接关断是通过比较器实现的。将采样-运放之后的信号接到一个比较器电路上,该比较器电路的输入和一个经过计算的阈值电压进行比较,输出直接连接到定子绕组供电的MOSFET控制端上。这样,一旦发生短路过流,相电流超过阈值,比较器的输出会直接切断MOSFET的输出。

故障存储则是让这个切断MOSFET输出的信号同时连接到一个能够触发中断的数字IO口上,这样,比较器输出切断MOSFET输出时,便能第一时间存储这个故障。

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这里有一个需要注意的地方:这个数字IO口必须具有中断功能,因为这种故障就像一颗划空而过的流星一样,必须按下相机的快门才能捕捉到它。如果这个IO口只是一个没有中断触发功能的普通IO,那么,就只能以IO形式来周期性地采。

可是,机不可失,时不再来。想想吧,比较器输出切断了MOSFET后,定子绕组电流就下来了,采样-运放-比较器的输出就又回到正常状态了!!就是说,这个故障根本不可能维持一个让你可以周期性采集的一个周期!!

本来,这里的玄妙之处稍微动动脑袋就可以想明白的,而且山竹君明明已经接到了中断IO口上,小徐却自作主张地改变了引脚。

当我把这个过流保护功能的来龙去脉讲清楚之后,小徐的精气神就好像被抽干了一样,他一边给我陪着不是,一边耷拉着脑袋喃喃地说:“哎,早知道就不改了,当时之所以改,是为了PCB好来着。”

看着他那无精打采的样子,我的心底压抑不住地涌起一股股的悲凉:为了画板子好走线就随便改电路?山竹君怎么教出来你这么一个徒弟呢?!哎,我的山竹君呐!



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关键词: MCU 布线

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