基于海尔HR7P90的多功能动作感应手柄方案

　　系统硬件设计

　　硬件采用ICD或者USB供电，通信方式为UART通信，为了方便和PC机通信，采用了UART转USB的方式。三轴向加速度的电压值由AIN2、AIN4、AIN5采集，同时，引出PINT0和PINT1两个中断作为按键功能选择，引出PC0~PC3作为状态显示LED1~LED4，PB4~PB7作为GPIO输入，用来设置系统状态。系统原理图和PCB图见图1、图2，实物图见图3。