- 梁家泰，程丽平 （山东科技大学,山东 泰安 271019） 摘 要：以全国大学生“恩智浦杯”智能车竞赛为研究背景，为解决单一传感器的智能车系统可靠性低和准确性不足的问题，提出了一种采用多种传感器混合控制系统，该控制系统将电磁引导技术、图像识别技术、超声波检测技术与PID算法相结合的方式实现对智能车方向的实时控制。同时该控制系统采用分段的模糊PID控制算法控制车速，根据赛道的情况实现速度的实时控制。在保证稳定性的前提下提高了平均速度，实现了对智能车的精确控制。本文从智能车的整体方案、硬件电路、控制策
- 关键字：
201908 智能车 自动检测 寻迹 混合控制 速度控制
- 针对碟式斯特林太阳能热发电中的太阳跟踪问题，提出了基于GPS的开环程序粗跟踪和四象限硅光电池跟踪校准的闭环跟踪解决方法。以ATmega128单片机为主控制器，根据GPS模块和反馈装置获得的信息，控制碟转向机构的水平、俯仰两个方向运动，实现对太阳位置的跟踪，形成了一个精度高、受环境影响较小的闭环控制系统，能够保证碟式聚光器的光斑始终落在斯特林发动机的接收器上。
- 关键字：
太阳自动跟踪 ATmega128 混合控制 碟式斯特林
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