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基于模糊PID的两轮自平衡代步小车的设计*

  • 两轮自平衡代步小车集姿态信息感知、电机驱动、动态平衡控制于一体,设计难点在于姿态信息准确感知与自平衡控制。姿态信息感知通过带有自适应降阶卡尔曼滤波器的陀螺仪、加速度计集成传感器来实现。针对传统PID、LQR、人工神经网络等自平衡控制方式的缺陷与不足,提出采用模糊PID控制。利用陀螺仪、加速度计、ARM微处理器、语音播报、LoRa通信等技术,设计出基于模糊PID的两轮自平衡代步小车。详细阐述了系统工作原理、系统架构、硬件设计及相关程序设计。实践表明,基于模糊PID的两轮自平衡代步小车具有平衡稳定、续航距离远
  • 关键字: 202302  两轮自平衡  模糊PID  陀螺仪  加速度计  ARM  LoRa  卡尔曼滤波  姿态信息   

矽递科技为荷兰养猪场打造基于LoRa和LoRaWAN的环境监测方案

  • 集约化养殖已经成为了当前较为普及的猪群养殖方式,将同一生长周期的生猪集中圈养在室内,有助于养殖人员对其进行集中管理,实施高产量养殖。 而如果将先进的物联网技术融入到日常管理中,养殖人员则能更精准地掌握猪场的各项环境参数,为生猪打造一个更健康的生长环境。 Semtech LoRa® 生态合作伙伴深圳矽递科技股份有限公司(以下简称“矽递科技”)开发的工业级传感网络系统SenseCAP基于LoRaWAN® 协议,可实现远距离和超低功耗的环境数据采集,已在全世界范围内各类室内外应用场景中获得了
  • 关键字: 矽递科技  LoRa  LoRaWAN  环境监测方案  

在那科技基于LoRa打造无界位置管理系统和智能体内生物胶囊

  • 位置服务的应用需求日趋多元化:在满足位置管理需求的同时,需要添加健康、报警、语音、信息发送等功能。然而,定位模式叠加多种功能应用,导致产品的功耗增加。同时,伴随着客户对定制化的需求,数据安全、网络私密性的要求也不断提高,对本地部署组建私有通讯网络也提出了更高的需求。 Semtech LoRa® 在远距离、低功耗、易部署等方面具有独特优势。它不仅有助于解决功能性叠加和传统通讯方式带来的功耗过高的问题,也帮助客户应对数据安全及保密性挑战。 深圳市在那科技有限公司(以下简称“在那科技”)专注
  • 关键字: 在那科技  LoRa  无界位置管理  体内生物胶囊  

基于Semtech SX1262的LoRa无线传输看板方案

  • 方案应用场景描述本方案的主要功能是将现有的LED跑马灯告示板加上LoRa的功能,其主要的目的是利用LoRa的长距离通讯能力以及高灵敏度的接收能力来把指令传送到声音吵杂的环境如工厂、工地,或通讯品质不良的地方如地下室、隧道、下水道工作场域,再则可以使用在不适合使用声音告知的地方如会议室、聋哑人士起居学习工作环境。方案优势  1. 加快研发速度和减少开发成本及研发人力 当客户开始对LoRa技术产生兴趣后要开始进行开发时所碰到的第一个问题是如何进行软硬体的开发! 硬体部分Semtech有提供完整的原
  • 关键字: Semtech  SX1262  LoRa  无线传输  看板方案  

如何克服LoRa终端节点设计中的挑战?

  • LoRa®(远距离)技术可将远距离无线连接与低功耗性能相结合,从而扩展物联网(IoT)的覆盖范围。从智慧城市到智慧农业再到供应链跟踪,LoRa可满足各种需求,非常适合用于构建在城市和郊区环境中均可运行的灵活IoT网络。 但是,要开发一个全新的LoRa解决方案或移植到一个全新的LoRa解决方案,难度究竟如何?  这需要对全新的无线技术有所了解,并能够挑选出适合您应用的解决方案,整个过程可能会让人心力交瘁。无线射频(RF)设计通常需要深入的RF专业知识,而且会占用设计人员大量的开发时间。&
  • 关键字: LoRa  Microchip  

基于Semtech SX1302开发之 LoRaEdge 追踪器闸道器设计方案

  • 本方案为介绍一个如何使用Semtech SX1302 mPCIe V3参考设计从硬件、韧体到网路服务器来开发可供LoRa Edge™ 运作的LoRaWAN闸道器系统,在此方案中我们使用LoRa Edge™LR1110开发板来当作一追踪节点来演示了如何架构成为为一个低耗电的全球导航卫星系统(GNSS)和无源Wi-Fi AP MAC扫描方式之地理定位系统 (LR1110是一个含有超低功耗的集成LoRa®收发器)。方案优势 一、LoRa Edge™ 架构将在地理定位系统中需要在本地端MCU做耗费时间的
  • 关键字: Semtech  LoRa  SX1302  追踪器  闸道器  

Semtech发布中国区LoRa® 私有网参考设计 满足本土应用拓展需求

  • 目前,在全球运营商将4G作为主流网络且开始商用5G的背景下,2G网络的退网正在实施。与此同时,随着物联网的发展,对于低速率、低功耗的无线连接的需求仍在不断增长。以 LoRa® 为代表的低功耗广域网络(LPWAN)技术填补了这一缺口,LoRa 从最初在小范围使用的无线技术,近年来已经成长为物联网领域普遍认可的事实标准,LoRaWAN® 更在2021年获批国际电信联盟(ITU)的国际标准。LoRa生态发展蓬勃,国内的LoRa产业链企业数量已超过3000家。为了更好地服务国内的LoRa生态,Semtech为中国
  • 关键字: Semtech  LoRa  

海联物联基于Semtech LoRa打造智慧胶园方案,将橡胶产能提升50%以上

  • 天然橡胶与钢铁、煤炭和石油并称为四大工业原料,目前被广泛地应用于工业、军事和民用等各个领域,是国防、航空及基础设施建设的重要原料。中国是全球最大的天然橡胶进口国和消费国,据中国橡胶工业协会的数据显示,我国有85%以上的天然橡胶依赖进口,且该比例呈现逐年攀升的态势。传统橡胶采集(即割胶生产)高度依赖人工。当前,全球天然橡胶产业遇到的最大发展瓶颈是割胶工严重短缺。据不完全统计,全球胶工缺失过半,极大制约了橡胶行业的发展。割胶工作昼伏夜出,劳动强度高,工作环境恶劣,工人从事割胶工作的意愿下降。随着社会和经济的发
  • 关键字: Semtech  LoRa  

Semtech扩展LoRa Edge™产品平台,支持全球资产的无缝追踪

  • 全球领先的高性能模拟和混合信号半导体产品及先进算法供应商 Semtech Corporation,近日宣布其LoRa Edge™ 设备到云端的地理定位平台中已经具备多频段能力。全新 LoRa Edge LR1120芯片组支持物联网应用实现直接卫星通信,帮助供应链管理和物流行业在全球范围内部署互联互通、低功耗的地理定位设备。Semtech无线传感事业部物联网产品营销副总裁 Marc Pégulu表示:“基于Semtech LoRa® 的物联网地理定位平台,适用于全球运输与大规模资产管理行业,能够帮助物流行业
  • 关键字: Semtech  LoRa Edge  无缝追踪  

LoRa快速发展这几年,从通信到定位,从表计到卫星

  •   最初,我们对LoRa的认识是一种具有低功耗、低成本、广覆盖等特点的LPWAN通信技术。  经过这几年的发展,也已经奠定了LoRa技术在LPWAN领域双雄之一的地位,在通信层面已经得到了业界的认可。  首先,全球范围内,LoRa蓬勃发展。从LoRa全球最新部署情况来看:截至2021年12月,全球已经部署了270多万个基于LoRa的网关,基于LoRa的终端节点超过2.25亿个。LoRa或LoRaWAN®的部署覆盖了171个国家和地区,目前全球有163个LoRaWAN®运营商(3年时间增长了3倍)。此外,L
  • 关键字: LoRa  通信  

LoRa 进入中国第7年,市场发生了哪些新变化?

  • 2005 年,国际电信联盟正式提出“物联网”这一改变,被业界视为继计算机、互联网之后的世界信息产业的第三次浪潮。伴随着 5G 商用落地和 2G 退网,低速率、低功耗的无线场景连接需求越来越多,以 LoRa 为代表的低功耗广域网络的出现恰如其分地填补了低功耗无线场景连接市场缺口。自 2014 年起,国内首批企业开始研发 LoRa 相关产品,历经 7 年发展,LoRa 已经从一个小范围使用的无线技术成为物联网领域广为人知的事实标准,应用领域和范围也不断扩大。LoRa 进入中国第 7 年,市场发生了哪些新变化?
  • 关键字: LoRa  物联网  

LoRa无线技术介绍

  • 什么是LoRa  LoRa是semtech公司创建的低功耗局域网无线标准,低功耗一般很难覆盖远距离,远距离一般功耗高,要想马儿不吃草还要跑得远,好像难以办到。LoRa的名字就是远距离无线电(Long Range Radio),它最大特点就是在同样的功耗条件下比其他无线方式传播的距离更远,实现了低功耗和远距离的统一,它在同样的功耗下比传统的无线射频通信距离扩大3-5倍。LoRa的特性  传输距离:城镇可达2-5 Km,郊区可达15 Km。  工作频率:ISM频段包括433、868、915 MH等。  标准:
  • 关键字: LoRa  

传输距离与功耗呈负相关的关系?LoRa模块可兼顾二者

  • 传输距离与功耗呈负相关的关系?不一定。LoRa技术能同时兼顾传输距离和低功耗。在使用无线模块时,使用者最关心的是无线数据传输模块的传输距离有多远,尤其是LoRa技术应用到模块后,因其具有低功耗、远距离、低成本的特点,成为用户较为关注的模块。LoRa是一种基于扩频技术的远距离无线传输技术,也是LPWAN通信技术中的一种,实现了远距离和低功耗的统一。LoRa模块普遍传输距离较远,且功耗比较低,免布线、抗干扰能力强,广泛应用于各行业中,备受用户的青睐。LoRa模块具有以下四个特点:传输更远传输距离是衡量无线模块
  • 关键字: LoRa  扩频技术  

读懂LoRa扩频技术,下一个「大佬」就是你

  • 扩展频谱技术是用比信号带宽还宽很多的频带宽度来传输信息的技术。扩频通信是将待传送的信息数据用伪随机编码调制,实现频谱扩展后再传输;接收端则采用相同的编码进行解调及相关处理,恢复原始信息数据,它是一种宽带的编码传输系统。扩频通信调制解调框图如图所示,扩频通信在发射链路上,信息通过扩频调制后,再通过射频调制方法将信号发出,在接收链路上同样采用下变频后扩频解扩的方案,可以理解为在原有的射频手法路径上分别增加了扩频调制和扩频解扩两个模块。扩频通信方式与常规的窄带通信方式的区别如下:信息的频谱扩展后形成带宽传输;用
  • 关键字: LoRa  扩频技术  

LoRa集成LR-FHSS功能 支持卫星通讯与密集部署

  •   据估计,地面网络连接仅覆盖了全球约10%的地表面积,世界上仍有许多地方没有运营商网络信号覆盖,也无法建立基站。而卫星物联网通过在物联网设备与卫星之间实现直接通信,有助于填补上述连接空白。LoRa凭借远距离的优势,在创立之初就受到卫星通讯领域的关注,在国内外都已有相关卫星通信应用落地。  此前,LoRa Alliance(LoRa联盟)宣布LoRaWAN协议支持LR-FHSS(长距离-跳频扩频,Long Range–Frequency Hopping Spread Spectrum)功能。目前Semte
  • 关键字: LoRa  通讯  
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lora介绍

什么是LoRa   LoRa是semtech公司创建的低功耗局域网无线标准,低功耗一般很难覆盖远距离,远距离一般功耗高,要想马儿不吃草还要跑得远,好像难以办到。LoRa的名字就是远距离无线电(Long Range Radio),它最大特点就是在同样的功耗条件下比其他无线方式传播的距离更远,实现了低功耗和远距离的统一,它在同样的功耗下比传统的无线射频通信距离扩大3-5倍。 LoRa的特性    [ 查看详细 ]

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