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Freescale LIN总线应用开发平台

作者:时间:2012-03-29来源:网络收藏

摘要:CAN/(Local Interconnect Network)的引入带来了车身电子控制的模块化和智能化。在低速的车身控制条件下,与CAN相比较,控制方案成本较低是最大的优势。本文介绍了基于半导体公司(原摩托罗拉半导体部)的单片机(MCU)和智能模拟器件的总线Demo系统,为汽车电子用户提供了一种能快速掌握的车身LIN总线控制的

本文引用地址:http://www.amcfsurvey.com/article/149326.htm

关键词:汽车电子;车身电子;总线;LIN

引言

在汽车电子系统中,主要存在如图1所示的几种网络协议。LIN主要低速(20Kb/s)的车身控制环境,低速CAN多用于事件驱动的控制环境(125Kb/s),高速CAN(>500Kb/s),Flexray和Byteflight主要于时间驱动的同步高速控制环境,而D2B和MOST主要于汽车娱乐(图像和语音)的传输和控制。

就车身控制而言,主要的应用基于CAN/LIN总线协议。基于CAN总线车身控制,在汽车电子上已经有广泛的应用。随着车上总线节点的增加及高性能系统向中低档汽车的发展,CAN总线相对较高的实现成本就成为一种障碍。因此LIN总线随之产生。由于LIN硬件的实现是基于普通的串行通信接口(SCI),甚至在子节点中可以用普通I/O口加上定时器进行模拟,所以其实现成本较低。LIN的目标应用是不需要CAN的性能、带宽及复杂性的低端系统。通常LIN子总线是现有的CAN网络的扩充,与CAN网络一起形成汽车的控制网络(图2)。当然,由于其成本较低,也可以独立用于不是特别复杂的车身控制网络中。

为了加速基于LIN总线控制系统的开发周期,半导体公司开发了LIN(LIN DEMO)。LIN DEMO系统提供了完整的软件和硬件,其中,软件包括标准的LIN底层驱动软件和LED显示的应用软件。用户可以在此平台上很快的搭建起LIN控制网络

LIN DEMO应用系统

DEMO节点

LIN DEMO由2个主节点(9S12C32和MC68HC908GZ60)和4个从节点(MC68HC908GR60、MC68HC908EY16、MC68HC908QY和MC68HC908QL组成。每个LIN节点上,都提供了调试和编程接口(BDM接口(16位单片机)和CYCLONE/Multilink08接口(8位单片机)),同时每个节点还有1个RS232的串口,可以和PC通信。主节点有两种工作模式,两种模式的切换由1个转换开关来控制。

LIN总线睡眠模式(此模式下,与主节点相连的所有从节点都处于睡眠模式,主节点不发送任何帧头。)

LIN总线工作模式(此模式下,主节点发送帧头,LED灯用来显示从节点LED的状态。)

LIN总线工作模式下,主节点LED显示LED状态有变化的从节点LED状态。每个从节点有4个LED灯,这些灯的状态可以通过1个单片机的键盘中断引脚来改变。主节点有8个LED灯,其中的右边(低位)4个LED用来显示从节点LED灯的状态,另外的左边(高位)4个LED灯用来从节点的类型和ID号,其中2个用来显示节点类型(GR、EY、QY和QL),另外2用来显示和此从节点类型相匹配的节点ID号最低的两位。

这样主节点上左边(高位)4个LED为i*16的高4位。同时,主节点上右边(低位)4个LED用来显示从节点LED的数值(同样次序的LED灯亮)。

所有的从节点可以在不断电情况下加入或者脱离总线。当监测到有新的从节点加入,主节点从0到7清除主节点的LED,然后把该节点存入主节点LED的显示序列。当监测到有节点脱离总线时候,主节点从7到0清除主节点的LED,然后从主节点LED的显示序列去掉该从节点。

正常工作模式下,复位后,每个从节点响应对于该从节点ID(可以重新配置)的主接点帧头,响应的数据定义为2个字节。按动从节点上的开关,可以增加从节点上LED的值(从1到15,除去全为零的情况)。当从节点上的LED值变化之后,主接点上的LED的右边(低位)4个LED将显示对应从节点上LED的值。

在模式配置模式下,用户可以改变从节点的ID。从节点的LED用来显示本节点的ID号。从节点上第一位的LED点亮,表示XXXXXX00;第二位的LED点亮,表示XXXXXX01;第三位的LED点亮,表示XXXXXX10;第四位的LED点亮,表示XXXXXX11。

当所有的从节点连接到主节点并且工作正常的时候,通过拨动主节点上的1个开关,我们可以很容易的让从节点进入睡眠状态。拨动此开关到OFF档,5秒钟以后,GR60和EY16就进入了睡眠(QY4不支持此操作)。

MC68HC908EY16的基本电路原理图,它包含了LIN节点和3个跳线。值得注意的是,这些跳线只是在对芯片编程和调试的时候用到。对芯片编程和调试时,需要用到的开发工具(MULTILIN08/12、CYCLONE08),通过这些工具再和PC相连。完整的电路图,还包括一些编程接口和双排接口(连接MCU的引脚到其他的应用中)。

基本的LIN节点电路图比较简单,主要包括MCU,LIN物理层接口和1个5V的电压调节器。本电路中,物理层接口用MC33399,电压调节器用的是LT1121,可以被Freescale一颗新的系统基础芯片(SBC)所替换。MCU允许MC33399控制电压调节器。当LIN总线上没有任何活动时,MC33399控制电压调节器LT1121停止工作,从而使MCU掉电,使LIN从结点进入睡眠状态,整个从节点的静态电流将小于50微安。在从结点的电路板(除去QY4)上,我们可以看到所有的LED灯都关闭了(程序的最初设计,使得当MCU上电后,总是有1个LED灯是亮)。

其他节点得电路图和MC68HC908EY16的差不多。48脚的GR60主要是用于一些高端应用的LIN节点中,但是GR60没有内部时钟,需要外接1个时钟。GZ60和GR60比较接近,但是,GZ60主接点上多出了1个MC33388的CAN接口。C32是16位单片机,和8位单片机相比,它有了BDM模块,相对于8位单片机的MULTILINK接口,调试简单了很多。

DEMO软件结构

1.主节点的软件结构

主节点的软件流程图。在单片机和LIN驱动程序初始化以后,通过主节点PCB板上的1个开关,调整LIN是否被允许工作。如果睡眠,主节点上的LED灯会关闭;如果LIN总线工作,则主函数Main将会周期的发送帧头到从节点。所有的ID号(如表1)在idList[16]中定义。如果函数LIN_MSG_STATUS()显示有对应于帧头的特定ID,从节点有反应,则反馈回来的数据被读取,同时,检查idActiveList[16]判断这是否为新的LIN从节点,如果是,则idActiveList[16]对应的位置1,然后NewNode()函数被执行,节点的LED灯显示有新的节点加入。


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