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AFDX05在开放式五轴五联动数控系统的应用

作者:时间:2011-08-10来源:网络收藏

 一、引言

本文引用地址:http://www.amcfsurvey.com/article/161622.htm

  当前,各种运动控制卡的二次开发的比较复杂。而五轴直线插补的高速高精度的运动控制器的,再开发各种专用的,工程师们只需将精力放在大型的复杂的软件开发上面,完全不需要去了解硬件。

  二、G代码五轴运动控制器的硬件系统

  2.1 运动控制芯片

  云山数控研发的运动控制芯片,支持任意2~5轴直线插补,任意2轴圆弧插补,多达6级的运动指令缓冲区,特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制,另外,还有反向间隙补偿,速度控制,加减速控制,位置控制,通用输入输出口,8/16 位数据总线,中断发生,硬件限位,软件限位,紧急停止,暂停,编码器信号输入等功能,驱动脉冲频率高达8MPPS、插补精度±5LSB。用于控制以脉冲序列方式输入的伺服电机、步进电机。

  “中国芯”,更加符合中国人的使用习惯。

  CPU为 S3C44B0X。32M Flash。 脉冲方向差动输出驱动。60路光耦隔离输入42路集电极开路光耦隔离输出或36路光耦隔离输入20路集电极开路光耦隔离输出。5路步进/伺服电机脉冲光耦隔离输出,最高频率4MHz。32位逻辑位置和实际位置计数器。RS232通讯。硬件部分已模块化,无需任何硬件知识即可开发。

  三、G代码五轴运动控制器的软件系统

  3.1 支持的G代码

  G代码 分组 功能

  *G00 1 定位(快速移动)

  *G01 1 直线插补(进给速度)

  G02 1 顺时针圆弧插补

  G03 1 逆时针圆弧插补

  G04 0 暂停,精确停止

  *G17 2 选择X平面

  G18 2 选择Z平面

  G19 2 选择Y平面

  G27 0 返回并检查参考点

  G28 0 返回参考点

  G29 0 从参考点返回

  G30 0 返回第二参考点

  *G40 7 取消刀具半径补偿

  G41 7 左侧刀具半径补偿

  G42 7 右侧刀具半径补偿

  G43 8 刀具长度补偿+

  G44 8 刀具长度补偿-

  *G49 8 取消刀具长度补偿

  G52 0 设置局部坐标系

  G53 0 选择机床坐标系

  *G54 14 选用1号工件坐标系

  G55 14 选用2号工件坐标系

  G56 14 选用3号工件坐标系

  G57 14 选用4号工件坐标系

  G58 14 选用5号工件坐标系

  G59 14 选用6号工件坐标系

  *G60 0 单一方向定位

  G64 15 切削方式

  G65 0 宏程序调用

  G66 12 模态宏程序调用

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