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小马智行发布第三代自动驾驶卡车系统:传感器达 20 个,可提前 30 秒识别前方故障车辆

作者:远洋时间:2022-11-02来源:IT之家收藏

IT 之家 11 月 2 日消息,11 月 1 日,发布第三代软硬件集成系统。该系统方案面向干线物流业务需求设计,已率先应用于与三一重卡合作打造的首款自动驾驶重卡产品,由双方所建合资公司一骥智卡生产,于当日向青骓物流交付首批智卡。 

本文引用地址:http://www.amcfsurvey.com/article/202211/439887.htm

小马智行发布第三代自动驾驶卡车系统:传感器达 20 个,可提前 30 秒识别前方故障车辆


据官方介绍,对自动驾驶系统的软件算法、传感器方案、造型设计、车辆线控底盘等方面都进行了全方位革新,重点提升自动驾驶车重卡产品在复杂工况下的稳定性与兼容性,满足后续大规模量产需求,以实现干线物流效益最大化。

新一代系统从定义、开发及量产充分考虑自动驾驶干线物流业务的需求,基于小马智行过去 6 年在乘用车和卡车业务积累的量产经验和软硬件优势,旨在打造一款具备规模化应用能力的产品。

IT之家了解到,第三代系统的传感器方案沿用多传感器深度融合技术,感器整体数量 20 个,主要采用,在实现自动驾驶超远距感知、360° 全景无盲区、长尾场景处理等领域均取得突破。


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在高速行驶和高载重的业务要求下,该传感器方案通过 1 个超长距摄像头、2 个长距摄像头、1 个量产车规级长距激光雷达、1 个远距毫米波雷达构成强大的超远距感知模组,可覆盖前向 200 米至 1000 米障碍物探测。以卡车 90 公里 / 小时的行驶速度计算,超远距感知模组可让自动驾驶卡车提前 30 秒精准识别出前方故障车辆,做到从容避障。


小马智行发布第三代自动驾驶卡车系统:传感器达 20 个,可提前 30 秒识别前方故障车辆


自动驾驶卡车传感器方案及其覆盖范围

同时,为了确保车身周围 200 米内障碍物的安全召回,尤其是对倒地的锥桶、路面坑洞或抛洒物的识别,该方案包含有一个 360° 全景感知模组,由 2 个 360° 激光雷达、3 个补盲激光雷达、3 个摄像头、2 个毫米波雷达组成,分布在车辆前后及两侧,解决了卡车近身盲区的行业痛点

该系统方案也是小马智行与三一重卡宣布合作以来重要技术成果。基于双方先期进行合作验证的自动驾驶样车,三一重卡为首款自动驾驶重卡产品正向开发全新线控底盘,充分考虑自动驾驶需求,具备功能全、时延低、精度高和鲁棒性强等特点。

硬件设计方面,新一代传感器套件采用独家推出的一体式弧形设计(Sensor Arc),提高关键器件集成度,降低卡车安装和维护的难度。与今年发布的乘用车系统方案相似,小马智行也为卡车系统新增传感器清洁系统(Sensor Cleaning System),并将空气动力学原理融入传感器接触面的工业设计中,有效降低脏污存留,减少了干线运输常见的雨雾、沙尘、冰雪、污泥等对传感器灵敏度的影响,可适用于各类工况。


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软件开发方面,新一代系统方案采用全新传感器方案和算法设计,从而灵活兼容多种类型货运挂箱;此外,算法系统可根据货物类型和运输要求,精准调节车辆横纵向控制灵敏度,保障玻璃、瓷砖等易碎品的安全平稳运输。



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