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使用PIR传感器和Arduino的自动开门器系统

作者:时间:2023-04-18来源:电子产品世界收藏

自动是一个基于的简单项目,它通过检测人或物体来自动打开和关闭门。

本文引用地址:http://www.amcfsurvey.com/article/202304/445699.htm

你可能已经在商场、电影院、医院等地看到了自动,只要有人靠近门(大约2或3英尺),门就会自动滑开。一段时间后(约5至10秒),门会以反向滑动的方式关闭。

这种自动非常有用,因为你不需要一个人站在门边,每当有客人来的时候就把门打开。另外,由于只有在人靠近门的时候才会开门和关门,所以空调的损失明显减少。

因此,为了了解这个概念的潜力,我们使用实现了一个简单的自动开门系统。

Automatic Door Opener using Arduino and PIR Sensor Image 1

Automatic Door Opener using Arduino and PIR Sensor Image 4

Automatic Door Opener using Arduino and PIR Sensor Image 2

Automatic Door Opener using Arduino and PIR Sensor Image 3

概述

在自动开门系统中,主要部件或硬件是检测人员的传感器(在我们的例子中是检测人员的运动)。为了这个目的,我们将使用PIR运动探测器传感器。

我们已经在 教程中看到了PIR传感器是如何工作的,以及如何将PIR传感器连接到Arduino上。

在继续这个项目之前,我建议你先看一下Arduino PIR传感器教程。

为了便于演示,我使用了一个CD托盘来复制门。每当PIR传感器检测到一个动作时,CD托盘就会打开,然后在一段时间后关闭。

为了控制CD盘中的5V直流电机,我使用了L298N电机驱动模块。我已经做了一个关于使用Arduino和L298N电机驱动模块控制直流电机的教程。  

自动开门系统的电路图

Automatic Door Opener using Arduino and PIR Sensor Circuit Diagram

使用Arduino和PIR传感器的自动开门装置电路图

自动开门系统所需的组件

Arduino UNO 

PIR传感器  

L298N电机驱动模块 

带5V马达的CD托盘

面包板  

连接线  

电源  

部件描述

Arduino UNO

在这个项目中,Arduino UNO作为主要控制部分。它从PIR传感器读取数据,并根据PIR传感器的数据激活L298N电机驱动器。 

PIR传感器

在PIR传感器的帮助下完成对人类运动的检测。

Arduino PIR Sensor Tutorial PIR Sensor 1

Arduino PIR传感器


L298N马达驱动模块

电机驱动器是项目的一个重要部分,因为它负责驱动门的电机(本例中为CD托盘电机)。在这个项目中,我们使用了非常常见和非常受欢迎的L298N电机驱动模块。

Arduino DC Motor Control using L298N Motor Driver Module

使用L298N电机驱动模块控制Arduino直流电机

电路设计

首先,PIR传感器的数据输出被连接到Arduino的数字引脚8。PIR传感器的另外两个引脚,即Vs和GND,分别连接到+5V和GND。

关于电机驱动器,我们使用了L298N电机驱动器模块的第二通道。因此,L298N电机驱动器的IN3和IN4被连接到Arduino的数字针脚2和3。

L298N模块上的第二个电机的使能引脚连接到+5V。通常,所有的L298N模块都有一个跳线,可以直接将使能针脚连接到+5V。你可以使用这个选项。

由于项目中使用的电机是5V的,所以我将5V电源连接到电机驱动模块。

最后,CD托盘的马达被连接到L298N马达驱动模块的OUT3和OUT4。  

自动开门系统的工作

使用Arduino和PIR传感器的自动开门系统的工作非常简单。这个项目可以看作是Arduino PIR传感器教程和Arduino L298N直流电机控制教程的延伸。

当PIR传感器检测到人的任何运动时,其数据输出引脚将变成高电平。由于这个引脚连接到Arduino,它将检测到这个高电平信号,并了解到有人在靠近门。

然后Arduino立即激活L298N电机驱动模块来开门。一段时间后(在这个项目中大约2到5秒),Arduino将再次激活电机驱动器来关闭门。     

应用

基于Arduino的自动开门系统是一个非常有用的项目,因为它使你能够理解这种自动开门系统的概念以及它们如何工作。

这些系统已经在许多地方被使用,如商场、剧院和医院。

你可以在家里实现这个基于Arduino的项目,如车库门开启器、厕所盖开启器、办公室门开启器等。



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