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中科芯MCU在电机控制市场应用案例详解

作者:时间:2023-11-27来源:Aloha数码科技收藏

随着智能家电、无人机、机器人等产品市场化的飞速发展,作为基础核心的电机控制技术也在不断发展,基于并通过FOC等算法来实现电机控制,在各种产品场景下优势明显,常见应用包括无人机电调、园林工具、步进电机、伺服电机控制器等。

本文引用地址:http://www.amcfsurvey.com/article/202311/453321.htm

CKS32系列,以卓越的运算性能、加强的SRAM、丰富的外设资源,在电机控制产业中有所应用,以下分享一些已量产的案例及其技术实现方式,以作参考。

案例一:无人机电调方案

  • 方案概述

无人机电调的作用是将飞控板的控制信号,转变为电流的大小,以控制电机的转速,完成规定速度、动作。基于CKS32微控制器的无人机电调方案,以CKS32F051为主控,通过闭环控制,驱动电机,实现控制无人机旋翼的高效平稳运行,以及对云台的平稳操控。

  • 应用特色

- 无感FOC/方波算法

- 响应快速,运行安静

- 低噪声、低电磁辐射

- 启动性能好,兼容性强

  • 方案框图

  • 1701074547824.jpg

  • 特点

- ARM内核,主频48MHz,8KB SRAM/64KB FLASH

- 丰富的I/O与外设总线资源

- 内置两路COMP快速模拟比较器

- 高级定时器支持PWM输出、矢量控制和死区保护

案例二:园林工具方案

  • 方案概述

园林工具是建筑绿化景观的养护设备,主要以养护草坪、绿篱、保护花草、树木为作业对象,可代替大部分手工劳动为代表的机械化工具。基于CKS32微控制器的园林工具方案,以CKS32F103为主控,负责电机的启动、暂停、转速控制、按键、电池管理以及LCD显示。

  • 应用特色

- 无感方波驱动

- 大扭矩启动、速度闭环控制

- 停机刹车、限流保护

- 过压、欠压、堵转、过流过温保护

- 支持18V/24V/36V/48V/54V/72V电压系统

  • 方案框图

  • 1701074582442.jpg

  • MCU特点

- ARM内核,主频72/144MHz,最高96KB SRAM/512KB FLASH

- 高级定时器支持PWM输出、矢量控制和死区保护

- 内置双路12位ADC(16/21通道)、丰富的I/O和多种外设





关键词: MCU 中科芯

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