影响数控飞剪机动态剪切精度的诸因素实验研究

　　从表1的实验数据看，调节加速时间有效果，当加速时间逐渐变小时，剪切齿条长度逐渐逼近标准长度，但是无法达到标准值。而且一组齿条长短不一。在影响冲切精度的诸因素中，已经排除了干扰的影响和漏计脉冲的影响（降低了运行速度），而且加速时间，同步跟随时间，清零时间都已经反复调节并处于受控状态。但冲切长短数据结果是如此分散。那么必定有一“不受控因素”或“随机因素”在起作用。

　　5寻找关键因素

　　5.1延迟时间的影响

　　再一次分析“移动平台的动态冲切模式”并仔细观察实际的冲切过程，发现移动平台的启动存在延迟------即从PLC发出启动信号到移动平台实际启动，有120ms左右的延迟时间。

　　齿条机的控制系统由“PLC+NC”构成，在PLC---NC之间信号传递过程及时间如下：

　　⑴PLC负责接收计数信号，经过运算后发出移动平台启动信号，“PLC的扫描周期+输出延迟”约20ms。

　　⑵启动信号被送入数控系统并处理，这段时间约60ms。

　　⑶数控控制器发出伺服轴启动信号经过总线送入“伺服驱动器。”这段时间约40ms

　　因此，总延迟时间约100-120ms。这段时间是由系统硬件性能所决定，不受控制。

　　而在这段延迟时间内，（当齿条以13000mm/分速度运行）齿条已经运动了29mm左右。

　　在图2所示的动态冲切模式中，0-A阶段就是延迟阶段。

　　而行程差计算公式必须修正为：



　　在齿条机控制系统中，由于延迟时间不是一个稳定的值，所以其大大影响了齿条冲切精度。

　　5.2整改措施及效果

　　为了减少延迟时间的影响，采取了如下措施：

　　⑴更换移动平台驱动系统，由PLC直接控制该驱动系统。减少中间信号的传递环节。

　　⑵降低齿条运行速度。

　　经过以上处理后，移动平台的动态剪切精度得到保证。

　　6.结束语：

　　动态冲切不同于静态冲切。在静态冲切中100ms的延迟时间不会对冲切精度有任何影响，而在动态冲切中，延迟时间就成为影响剪切精度的主要因素。保持移动平台与齿条的同步运行也是动态剪切的基础。