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基于DSP的CPCI总线架构设计的实时图像信号处理平台

作者:时间:2012-04-27来源:网络收藏

+FPGA混用设计
  
为了提高算法效率,实时处理图像信息,本处理系统是基于+FPGA混用结构设计的。业务板以FPGA为处理核心,实现数字视频信号的处理,实现了部分的图像处理算法和FPGA的控制逻辑,并响应中断,实现数据通信和存储实时信号。
  
首先,本系统要求DSP可以满足算法控制结构复杂、运算速度高、寻址灵活、通信能力强大的要求。所以,我们选择指令周期短、数据吞吐率高、通信能力强、指令集功能完备的DSP。同时也考虑了DSP功耗和开发支持环境等要素。
  
由于从探测仪传来的低层A/D信号,其差值预处理算法的数据量大,对处理速度的要求高,但运算结构简单,选用百万门级FPGA进行硬件实现。
  
采用DSP+FPGA混用的硬件系统就把两者的优点结合到一起,即兼顾了速度和灵活性,又满足了底层和高层的要求。因此,非常适合实时系统。
系统架构设计
  
CompactPCI作为PCI总线的电气、软件和工业组装标准,是当今最新的计算机标准之一。CompactPCI总线的高速、坚固、可靠、稳定,与PCI软件的良好兼容性,使得它成为工控领域最流行和通用的计算机接口总线。
  
CPCI目前最高传输速度528MB/s,可用的PCI-X的最高传输速度可达1066MB/s。
  
在高速坚固,可靠稳定的技术基础上,本系统设计了可运用客户自有协议的CPCI背板和接口统一、高度模块化的CPCI业务板。

本文引用地址:http://www.amcfsurvey.com/article/257548.htm

综合业务处理平台
  
综合业务处理平台是指在单一平台实现多路信号预处理、复杂图像算法、图像显示、数据存储、系统控制等任务。这不仅要求硬件必须具备高性能,可以进行实时处理,同时,嵌入式的应用环境还要求体积小、重量轻、功能强、可靠性高。
  
完整的系统由以下几个模块构成:箱体,电源,背板,A/D预处理板与信号处理板等。
箱体,电源和背板
  
箱体采用标准19英寸上架的外型尺寸。内部空间:支持2U 4槽CPCI背板;支持2个3U CPCI 电源。箱体背部双电源输入接口,通断式开关(支持常开)。以便响应断电后系统重启的要求。
  
3U CPCI电源支持热插拔;采用和系统一体的智能管理电源背板;支持AC输入。
  
背板上有4个6U插槽,每个插槽有5个插座:P1,P2,P3,P4,P5。P1,P2为标准PCI,提供5V/3.3V信号环境。
  
系统槽P3,P3,P5定义按照系统板MIC-3369定义标准。
  
扩展槽:P1,P2,P3,P4,P5 采用穿透型长针,前后穿透,配护套。P1,P2这样设计,前插板和后插板都可以根据实际需求从背板上取得供电。P3,P4,P5提供完善的信号前后路由。
  
此外,3个扩展槽的P3之间、P4之间、P5之间设计为PIN TO PIN连通。
  
这样设计,为业务板间建立线性扩展,上一级处理模块与下一级模块通信建立了物理通信端口。

A/D预处理板
  
考虑到系统每个业务板都要处理多路输入,而且工程安装设备要求便利,我们专门为模拟输入的信号调理设计一个标准的处理模块:尺寸为233.35mm×80mm×1槽空间。这样信号线全部在箱体后部接入。每个业务板一一对应预处理的数字信号按照预定的方式通过P5高速传送到对应业务板上的FIFO。FIFO控制器根据触发的有效来变换工作方式。

图1 A/D预处理

信号处理板
  
考虑到系统扩展和故障排除的便利,业务处理板设计成统一的架构。这样,用户针对不同的处理业务只要更改设计好的软件内核,硬件接口程序和用户界面都不用更改。同样,排除故障时只要更换同样的业务板即可完成。

图2 数据流程
  
业务处理板尺寸为233.35mm×160mm×1槽空间;支持PICMG 2.1热插拔规范。
  
板上DSP和FPGA各自带有RAM,用于存放业务处理过程所需要的数据。
PMC I/O扩展板
  
实际应用于工程时,模块化的系统部件通常需要接受外部指令或通过特定的I/O接口输出数据。我们采用了PMC卡来解决。PMC(PCI Mezzanine Card )规范IEEE 1386 给出了mezzanine模块的标准。它提供了一种针对不同载板规格高性价比的实现I/O功能的方式。

图3 PMC示意图
  
PMC标准是把PCI总线信号映像到P1386板卡上。单模块尺寸单((74mm x 149mm)上的前突起部分用来接通I/O,通过标为P1、P2、P3、P4的四个联接头与载板上PCI互联。
  
用户可以根据现场的要求选择标准PMC网络接口卡接受和传输数据。也可以按照需要定制各种串口I/O接口卡,完成时统调度。


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