智能型高速电机控制器

　　母体：ST(意法半导体)ST8S901 32QFP 无法解密 无需74HCXX门电路，直接驱动MOSFET节约成本，内部有EEPROM可做成自学习和无霍尔控制

　　1. 电机模式自识别系统：自动识别电机的换向角度、霍尔相位和电机输出相位，只要控制器的电源线不接错，就能自动识别电机的输入及输出模式，可以省去无刷电机接线的麻烦，大大降低了控制器的使用要求。

　　2. 柔性EABS系统：具有反充电/汽车EABS刹车功能，引入了汽车级的EABS防抱死技术，达到了EABS刹车静音、柔和的效果，完全不损伤电机，减少机械制动力和机械刹车的压力,降低刹车噪音，大大增加了整车制动的安全性;并且刹车、减速或下坡滑行时将EABS产生的能量反馈给电池，起到反充电的效果，从而对电池进行维护，延长电池寿命，增加续行里程，用户可根据自己的骑行习惯自行调整EABS的刹车深度。

　　3. 1+1助力功能：用户可自行调整采用自向助力或反向助力，实现了在骑行中辅以动力，让骑行者感觉更轻松。

　　4. 自检保护功能：控制器能对刹把、转把、EABS系统、巡航、霍尔、电机等外部接口进行实时的自检，一旦发现故障能实施保护，当故障排除时能自动恢复，对控制器本身也具有自检及保护功能，并且能监控电机电枢电流的变化，对功率器件实现动态保护及恢复，以延长控制器的使用寿命。

　　5. 反充电功能：刹车、减速或下坡滑行时将EABS产生的能量反馈给电池，起到反充电的效果，从而对电池进行维护，延长电池寿命，增加续行里程。

　　6. 倒车功能：控制器增加了倒车功能，当用户在正常骑行时，倒车功能失效，当用户停车时，按下倒车功能键，可进行辅助倒车，并且倒车速度最高不超过10km/h。

　　7. 堵转保护功能：自动判断电机在过流时是处于完全堵转状态还是在运行状态或电机短路状态，如过流时是处于运行状态，控制器将限流值设定在固定值，以保持整车的驱动能力;如电机处于纯堵转状态，则控制器2秒后将限流值控制在10A以下，起到保护电机和电池，节省电能;如电机处于短路状态，控制器则使输出电流控制在2A以下，以确保控制器及电池的安全。

　　8.功率管动态保护功能：控制器在动态运行时，实时监测功率管的工作情况，一旦出现功率管损坏的情况，控制器马上实施保护，以防止由于连锁反应损坏其它的功率管后，出现推车比较费力的现象。

　　9. 防飞车功能：解决了无刷电动车控制器由于转把或线路故障引起的飞车现象，提高了系统的安全性。

　　10. 巡航功能：点动式，无源，具有自动巡航和手动巡航两种功能可选，8秒进入巡航，稳定行驶速度，无须手柄控制。

　　11. 电机锁功能：用户在关掉电门锁的情况下，控制器能将电机自动锁死，控制器几乎没有电力消耗，对电机没有特殊要求，在电池欠压或其它异常情况下对电动车正常推行无任何影响。

　　此款电动车控制器在安全性能上，解决了无刷电动车控制器由于转把或线路故障引起的飞车现象，提高了系统的安全性，而且结合电机锁功能，在关闭电门锁的情况下，控制器能自动将电机锁死。除此之外，控制器所具有的高速控制功能，倒车功能，自检保护，防飞车保护，堵转保护，动态缺相保护，功率管动态保护等功能都将电动车控制器的控制技术引领到一个更高层次。

(本文转自苏州艾思科技有限公司基于STM32的解决方案)