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基于dsPIC33FJ128MC506的CAN通信(07-100)

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作者:山东省科学院自动化研究所 张云 李明强 庄汝科时间:2009-03-04来源:电子产品世界收藏

  int main(void)

本文引用地址:http://www.amcfsurvey.com/article/92042.htm

  {

  oscConfig() //振荡器设置

  /* 清中断各标志位*/

  IFS0=0;

  IFS1=0;

  IFS2=0;

  IFS3=0;

  IFS4=0;

  ecan1Init(); //初始化E1

  dma0init(); //DMA初始化

  dma2init();

  Init(); //初始化

  /*使能E1中断*/

  IEC2bits.C1IE = 1;

  C1INTEbits.TBIE = 1;

  C1INTEbits.RBIE = 1;

  while (1)

  {

  /*向E1发射缓冲区写报文并请求发射*/

  can1WriteMessage(TXMmessageID, TXMessageLength, TXMessage);

  }

  }

  CANoe测试结果如图2所示。

 

  图2 CANoe通讯测试界面


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