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基于dsPIC33FJ128MC506的CAN通信(07-100)

—— 基于dsPIC33FJ128MC506的CAN通信
作者:山东省科学院自动化研究所 张云 李明强 庄汝科时间:2009-03-04来源:电子产品世界收藏

  E接收和发射缓冲区的设置

本文引用地址:http://www.amcfsurvey.com/article/92042.htm

  DMA(直接存储器访问)方式是外设SFR与RAM间进行数据复制的非常高效的机制,的E模块支持DMA传输,共有8个DMA通道可供选择。在此我们选用0和2通道分别作为E1的发射和接收。初始化语句如下:

  DMA0通道初始化为ECAN1发射:

  void dma0init(void)

  {

  DMACS0=0; //清DMA控制器状态位

  DMA0CON=0x2020; //DMA为外设间接寻址模式,支持从DMA读,并写到外设

  DMA0PAD=0x0442; //DMA0PAD下载为ECAN1发射寄存器的地址

  DMA0CNT=0x0007; //传输计数寄存器为8

  DMA0REQ=0x0046; //DMA外设REQ编号选择位

  DMA0STA= __builtin_dmaoffset(ecan1msgBuf); //DMA起始地址位

  DMA0CONbits.CHEN=1;

  }



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