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机器人控制中通讯是必不可少的技术环节,现有通讯方式可分为有线与无线两种。无线通讯不必配置专用的通讯线缆,但抗空间电磁干扰能力低,受无线电管制约束。有线通讯可靠性高,但需配备专用的通讯电缆。近年发展起来的电力线载波通讯技术......
一、时序:单片机时序是指单片机执行指令时应发出的控制信号的时间序列。这些控制信号在时间上的相互关系就是CPU的时序。它是一系列具有时间顺序的脉冲信号。 CPU发出的时序有两类:一类用于片内各功能部件的控制,它们是芯片设计......
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由Q1,Q2和U1组合的磁滞振荡器,可用来稳定灯的照明。在操作时,全波电桥D3既可用于交流线中,或者是灯的未经调节的直流电,又可用于为四CMOS斯密特触发器供电的10V齐纳二极管中。......