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线程终止的4种方式

工程师
2022-08-13 23:20:32     打赏
示例 demo

最简单的 demo:

staTIc void* thread1_func(void *arg){
    int i = 0;

    // able to be cancel    pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_ENABLE, NULL);
    pthread_setcanceltype(PTHREAD_CANCEL_DEFERRED, NULL);

    for(i=0; ; i++) {
        printf("thread1 %d
", i);
        sleep(1);
    }
}int main(int argc, char **argv){
    pthread_t t;
    void *res;

    pthread_create(&t, NULL, thread1_func, NULL);

    sleep(3);
    pthread_cancel(t);          // cancel thread1    pthread_join(t, &res);      // wait thread1    if (res == PTHREAD_CANCELED)
        printf("thread1 was terminate by cancel
");
    else        printf("thread1 was not terminate by cancel
");

    exit(EXIT_SUCCESS);
}

为了突出重点,省略了检查返回值。

运行效果:

thread1 0
thread1 1
thread1 2
thread1 was terminate by cancel

主线程先创建线程 thread1,然后睡眠 3 秒后发出终止 thread1 的请求。

接收到终止请求后,thread1 会在合适的时机被终止掉。

主线程通过 pthread_join() 阻塞等待 thread1 退出。

几个要点

线程终止的 4 种方式:

  1. 线程的执行函数返回了,这和 main() 函数结束类似。

  2. 线程调用了 pthread_exit() 函数,这和调用 exit() 返回类似。

  3. 线程被另一个线程通过 pthread_cancel() 函数取消,这和通过kill() 发送 SIGKILL 信号类似。

  4. 进程终止了,则进程中的所有线程也会终止。

取消某个线程的常规步骤

被取消的线程:

  1. 允许取消,pthread_setcancelstate(),参数可选值:

  • PTHREAD_CANCEL_ENABLE,这是默认值;

  • PTHREAD_CANCEL_DISABLE;

  • 设置取消类型,pthread_setcanceltype(),参数可选值:

  • PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS,异步方式,当发出取消请求后,线程可能会在任何点被杀死。

  • PTHREAD_CANCEL_DEFERRED,延迟方式,线程只会在特定的取消点(cancellaTIon points,调用某个函数前)被杀死。

发起取消的线程:

  1. 发送取消要求,pthread_cancel(),发出取消请求后,pthread_cancel() 当即返回,不会等待目标线程的退出。

  2. 等待取消完成,pthread_join()。

哪些函数是取消点?

POSIX.1 指定了哪些函数一定是取消点:

8c810a46-0d46-11ed-ba43-dac502259ad0.png

点击查看大图

更多关于取消点的介绍:

$ man 7 pthreads
  CancellaTIon points
    ...
        accept()
        aio_suspend()
        clock_nanosleep()
        close()
        ...

阅读开源软件 MJPG-streamer

MJPG-streamer 是什么?

简单地说,就是一个开源的流媒体服务器:

https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer

通过 mjpg-streamer,你可以通过 PC 浏览器访问到板子上的摄像头图像。

MJPG-streamer 是如何结束工作线程的?

MJPG-streamer 运行时一般会有 3 个线程:

  • 主线程;

  • 负责数据的输入的线程 (例如 camera capture thread);

  • 负责输出数据的线程 (例如 http server thread).

以 http server thread 为例:

plugins/output_http/httpd.cvoid *server_thread(void *arg){
    ...
    pthread_cleanup_push(server_cleanup, pcontext);
    
    // 处理连接    while(!pglobal->stop) {
        ...
    }
    pthread_cleanup_pop(1);
}

pthread_cleanup_push() 用于注册清理函数到栈中,当线程遭取消时,会沿该栈自顶向下依次执行清理函数。

当用户通过按下 ctrl + c 要求结束程序时,主线程会要求杀掉 http server thread 等各种线程:

staTIc void signal_handler(int sig){
    
    for(i = 0; i < global.outcnt; i++) {
        ...
        pthread_cancel(servers[id].threadID);
        ...
    }
}

接下来,当 http server thread 遇到某个取消点时,server_cleanup() 会被调用以完成清理工作。

这里只是简单地分析一下,MJPG-Streamer 里多线程相关的代码挺复杂的,有兴趣的小伙伴们自行阅读吧。

相关参考

  • 开源软件 / MJPG-Streamer

  • Linux 系统编程(第2版) / 7.7.6 终止线程

  • Linux 程序设计(第4版) / 12.7 取消一个线程

  • Linux-Unix 系统编程手册 / 32 线程:线程取消

  • Unix 环境高级编程 / 11.5 线程终止




工程师
2022-08-14 18:23:05     打赏
2楼

干货


工程师
2022-08-14 18:26:33     打赏
3楼

学习到了


工程师
2022-08-14 18:37:29     打赏
4楼

果断收藏


工程师
2022-08-14 18:40:49     打赏
5楼

学习一下


工程师
2022-08-14 18:48:55     打赏
6楼

学习到了


工程师
2022-08-14 18:52:48     打赏
7楼

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