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嵌入式数控系统软硬件体系结构

作者:时间:2010-10-08来源:网络收藏

技术和数控技术结合起来产生了很多理论和应用成果。但是,随着机床加工零件复杂程度越来越大,建立一致的体系架构越来越迫切。没有提供通用的方法指导,将各式各样的模块集成到中将是非常繁重且容易出错的工作。

本文引用地址:http://www.amcfsurvey.com/article/151454.htm

就是要为各个模块提供集成规则和接口规范,通过这些集成规则和接口规范,不同的开发者能够构建出通用的模块。利用通用的模块和通用的集成规则,可以构建不同的嵌入式数控系统,由数控系统集成到工控站,由工控站再到工控网络乃至更复杂的系统。嵌入式数控能够提高系统的灵活性、可靠性、安全性和开放性。

本文研究了嵌入式数控系统的硬件体系结构和软件体系结构,并结合所做工作,介绍了这种体系结构的一种实例。

1 嵌入式数控系统硬件体系结构

嵌入式数控系统硬件体系结构如图1所示。

嵌入式数控系统硬件体系结构 来源: 电子发烧友


图1嵌入式数控系统硬件体系结构


嵌入式数控系统必须包含一个可编程计算部件,也可以包含多个,构成多CPU系统。嵌入式处理器或控制器种类很多,比较常用的有ARM、嵌入式X86、MCU等,处理器是整个系统运算和控制中心,它的架构越来越趋向于采用RISC指令集Harvard架构。可编程计算部件,若干年前还是单指处理器或微控制器,而现在却增加了如FPGA等其它可编程计算资源。

数控系统要和操作人员交互,必须有一个显示硬件,可以是CRT显示器,但是一般嵌入式处理器中集成LCD控制器,它提供与DSTN(Dual-Layer Super Twist Nematic,双扫描扭曲向列液晶屏)或TFT(Thin Film Transistor,薄膜晶体管液晶屏)显示器的接口,通过这个接口可以直接驱动液晶显示屏。

随着USB移动存储设备使用的推广,平台通过USB主控制器实现对USB设备的支持和控制。处理器中也可能集成了USB客户端控制器,方便实现USB客户端接口,一般通过这个接口进行上位机与平台间的应用软件调试。

串口用来实现上下位机通信,在有些伺服驱动装置中也提供串口连接,因此,也可以通过串口与驱动连接。

外部存储器总线接口支持各种外部存储器:SDRAM、RAM和闪存储器,内存一般选用SDRAM,闪存是一类非易失性存储器,在电源关闭后仍能保持片内信息,这里用来存储数控系统程序及配制数据。

进给轴接口是数控系统和进给伺服系统的桥梁。就现阶段经常使用的伺服控制系统而言,进给控制接口一般有串行式接口、脉冲式接口、模拟式接口等等。

主轴控制接口连接数控系统与主轴驱动单元,它包含两个部分:主轴速度控制输出和主轴编码器输入。

在数控系统内集成的PLC属于内置式,它有设计灵活、结构紧凑、针对性强等特点,主要完成主轴转速的S代码、刀具功能的T代码以及控制主轴正反转与启停、主轴换档、冷却液开关、卡盘松紧等M代码。

传感器接口用来检测机床位置信息,实现各种控制算法的计算输入。

现代制造工程的发展要求数控系统间应该能够通过网络互连,传递命令和数据信息,并行完成数控任务。因此加入以太网模块,以便在需要时实现数控系统的联网。

上述各功能模块通过标准总线连接,实行统一的总线接口规范。该体系结构中有些功能模块不是每一个嵌入式数控系统都必须的,可根据具体要求裁减。

2 嵌入式数控系统软件体系结构

嵌入式数控系统软件体系结构如图2所示:

嵌入式数控系统软件体系结构 来源:电子发烧友


图2嵌入式数控系统软件体系结构

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