Science杂志年度十大机器人公布 波士顿动力上榜

　　Top6：来自DNA的自组装纳米级机器人

　　DNA折叠可以在纳米尺度上形成不同的形状。

　　通过控制自组装DNA折叠结构，与由单链DNA形成的闩锁系统相结合，现在可以在外部施加的可调电场下进行精确的纳米级运动。

　　这些纳米级机器人系统可以并行使用，用于分子或纳米颗粒的电驱动传输，数十纳米或更多。

　　机器人可以自下而上地进行可编程合成和材料组装。其定位状态也可用作分子机械记忆。

　　Top7：DelFly灵活的bioinspired机器人挡板

　　许多生物启发机器人具有双重目的，即开发具有实际应用的先进技术，又可以揭示自然界用于建立和编程生物的原则。

　　DelFly让我看到了一款卓越、无尾、无绳、自动、可编程、小型(28g)扑翼飞行器的设计。

　　该飞行器具有出色的灵活性，能够进行360°侧倾和俯仰翻转，角加速度高达5000°s-2。

　　虽然它是果蝇大小的50倍以上，并且不模仿任何特定天然飞行物的机翼形态或运动学。

　　但机器人可以作为一种新的物理模型，来测试飞行生物如何进行飞行控制。

　　令人惊讶的是，即使没有明确控制所有旋转轴，DelFlyNimble也可以精确地再现果蝇的快速逃逸动作。

　　我们认为它是“科学机器人和科学机器人科学”的范例，并期望它将推动飞行机器人的发展。

　　Top8：柔软的可穿戴式机器人

　　在日常生活中佩戴外骨骼时，大多数人都不想像钢铁侠那样。

　　一种轻盈，有弹性的外套，提供了整合面料设计、感应、机器人控制和驱动的新方法，以增加穿着者的力量，平衡和耐力。

　　潜在的应用包括帮助老年人增强肌肉力量，支持他们的活动性和独立性，以及恢复因中风，多发性硬化症或帕金森病引起的运动障碍的儿童和成人。

　　Human-in-the-loop优化进一步允许机器人与人的无缝集成，提供个性化控制策略和适应。

　　Top9：UniversalRobots(UR)e系列Cobots

　　从研究实验室到装配线和物流到外科手术指导，UR机器人手臂尽管外表不起眼，但它们正变得无处不在。

　　该公司正在围绕其核心产品开发一个生态系统。他们在2018年推出的新型e系列协作机器人，呼应了协同自动化的大趋势。

　　凭借增强的安全功能和力/扭矩感应，我们期望在机器人可以在与人类操作员无缝学习和协作，在各种环境中看到更智能的人机交互。

　　Top10：索尼的Aibo

　　近20年前首次推出的索尼玩具犬aibo的回归，受到了许多人的欢迎。这不仅仅是因为它的新外观，增强的语音理解以及从其所有者那里学习的能力提高。

　　更重要的是，索尼越来越多地意识到机器人在儿童学习、作为老年人的伴侣、辅助患有神经退行性疾病的人方面的潜力。

　　了解机器人周围人的感知、交互和期望，并开发具有情境感知的机器人，从而产生独特的行为和个性(不依赖于预先编写的程序以及个性化和适应性)，是社交机器人最受关注的话题。