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机器人机械手在工业机器人末端装配中的应用案例分享

作者:时间:2023-11-28来源:奥特美旭收藏

某汽车制造厂在生产线上采用工业进行自动化装配。在装配过程中,需要将各种零部件准确地抓取并放置到指定位置,这需要工业的末端执行器具备高精度、高稳定性和快速响应的能力。为了满足这些要求,该制造厂决定采用机械手作为工业机器人的末端执行器。

本文引用地址:http://www.amcfsurvey.com/article/202311/453368.htm

  二、应用方案

  方案设计

  该汽车制造厂选用了两台6轴工业机器人(以下简称机械手)作为末端执行器。机械手具有高精度、高速度和高灵活性的特点,可以适应各种不同的装配任务。在机械手的抓取和放置过程中,采用了真空吸盘来吸取零部件,并通过压力和位置传感器来检测抓取和放置的位置和力度。

  方案实施

  在方案实施阶段,该制造厂对机械手进行了精确的调试和校准,以确保机械手的运动精度和稳定性。此外,为了确保机械手的安全性,制造厂还为机械手配备了防护装置和紧急停机按钮。

  在装配过程中,机械手将各种零部件准确地抓取并放置到指定位置。其中,一些零部件的形状和尺寸各不相同,机械手通过感知和识别系统能够自适应地调整其动作和位置,确保装配的准确性和一致性。

  三、应用效果

  采用机器人机械手作为工业机器人的末端执行器后,该汽车制造厂的自动化装配线取得了以下效果:

  提高了生产效率:机械手可以快速准确地抓取和放置零部件,加快了装配速度,提高了生产效率。

  降低了劳动强度:工人不再需要从事重复的装配任务,减轻了劳动强度,提高了工作舒适度。

  提高了产品质量:机械手具有高精度和高稳定性的特点,可以避免人为因素对装配质量的影响,提高了产品质量。

  降低了生产成本:采用机械手可以减少人力成本和培训成本,同时可以提高生产效率和质量,从而降低了整体生产成本。

  综上所述,机器人机械手在工业机器人末端装配中具有广泛的应用前景。通过采用高精度、高稳定性和快速响应的机械手作为末端执行器,可以显著提高生产效率和质量,降低生产成本,提高企业的竞争力。  




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